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一种新型S加减速算法研究
2019年06期下载预览

钟前进，王科，丁信忠

摘要：加减速控制是运动控制系统开发的关键技术之一。传统的梯形加减速算法在加减速阶段的起点和终点处存在加速度突变，电动机在运转时存在刚性冲击。传统的7 段S形加减算法，将加减速度阶段分成3 部分，利用3 部分加速的变化规律不同产生S 形速度曲线，该算法计算复杂且加速度不连续。为此，提出了一种新...更多

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基于STM32纯电动教练车整车控制器设计
2019年05期下载预览

马汇海，张雨生，孟彦京，吴辉

摘要：改装电动教练车基本采用电动汽车专用的电机控制器控制车辆，因控制方法和控制器设计导致不能实现对离合器的操纵判断，在实际驾驶体验上与燃油教练车差距较大。为了解决这一问题，设计了一种电动教练车专用的整车控制器。主要介绍了控制器的设计方案，给出了各个主要部分的设计电路，通过分析车辆运行特征和电...更多

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双馈风电机组低电压穿越下载荷控制研究
2019年02期下载预览

刘海军，陈重阳

摘要：为减小大型风电机组在低电压穿越过程中的冲击载荷，针对额定风速以上运行区域，基于状态反馈控制设计风电机组载荷控制器，提出利用2 个多输入单输出系统实现转矩补偿及桨距角补偿，从而抑制低电压穿越情况下传动链及塔筒载荷。与利用线性模型对带通滤波器控制方法进行对比分析，然后通过非线性模型进行仿真验...更多

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基于电网电压正余弦变换的三相变流器控制策略
2019年09期下载预览

姜雅飞

摘要：d-q 同步旋转坐标系可将三相并网变流器中的交流量映射为直流量，此时，采用经典PI 调节器便可实现对交流量的跟踪。但是，dq 变换所采用的电网电压矢量角通常情况下需要锁相环提供，增加了控制系统复杂性。首先，由电网电压在两相静止坐标系下的分量导出电压矢量角的正余弦值，进而提出基于电网电压...更多

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一种变细分数的3D打印步进电机控制方法
2019年01期下载预览

姚绪梁，张永奇，王景芳

摘要：步进电机作为3D打印机上的主要执行元件，其运行速度对打印效率有着重要的影响。现有的定细分数3D打印步进电机控制方法在追求高精度打印的同时往往会牺牲打印速度，为了解决这一问题，提出了一种变细分数的3D打印步进电机控制方法，即大距离范围内采用低细分数，以提升运行速度，在小距离范围内采用高细...更多

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基于DMWPWM的三电平NPC变流器闭环控制策略研究
2018年11期下载预览

张辉，邓洋，李宁

摘要：双调制波载波调制策略（DMWPWM）可实现三电平中点钳位（NPC）变流器在全调制度、全功率因数范围无直流电容电压低频波动。对比3 类双调制波载波调制策略的直流电压利用率、器件开关损耗和输出电流谐波畸变率（THD），得到最优双调制波载波调制策略，但其本质为开环控制，难以抑制非调制因素引起...更多

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T型三电平逆变器功率器件结温控制研究
2019年04期下载预览

周朋飞，陈权，李国丽

摘要：三电平逆变器系统中绝缘栅双极晶体管（IGBT）的结温及其幅值变化直接影响器件热失效等可靠性问题。以T型三电平逆变器为对象，结合IGBT的开关损耗模型及结温热模型，推导出其开关损耗、结温与开关频率之间的定量关系。提出采用多重化结构对逆变系统中T型三电平逆变器拓扑进行重构，在不影响系统输出...更多

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基于ESO的轧机主传动非线性延时系统动态滑模控制
2018年08期下载预览

张瑞成，罗前达

摘要：为了解决黏滑摩擦阻力及延时环节对轧机主传动机电系统的影响，针对一质量轧机主传动非线性模型，提出了基于扩张状态观测器（ESO）的改进动态滑模控制技术。引入了扩张状态观测器对系统状态变量和扰动进行估计，将综合扰动项的估计值作为动态滑模控制律中的前馈补偿，避免了对不确定扰动项及其微分的有界函数...更多

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基于滑模扰动补偿永磁同步电动机PWM预测控制
2019年12期下载预览

齐歌，高帅军

摘要：针对表贴式永磁同步电动机PWM电流预测控制中电机模型失配以及参数摄动引起的电流稳态误差和振荡问题，提出基于滑模扰动补偿的PWM电流预测控制算法。在传统PWM电流预测控制基础上，将参数摄动引入电机电压方程，分别构建交、直轴滑模扰动补偿器对电流环输出电压进行实时性修正，抑制电机参数变化对控制...更多

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永磁同步电机调速系统变指数趋近律控制
2019年11期下载预览

苗敬利，周重霞，郑大伟

摘要：为进一步提高永磁同步电机调速系统的性能，增强调速系统的鲁棒性，提出基于变指数的趋近律。基于变指数趋近律，设计了永磁同步电机的滑模速度调节器，并进行仿真。与常规的PI 调节器以及常规的指数趋近律进行仿真实验比较，仿真结果表明，变指数趋近律滑模控制器可以有效减小转矩脉动，提高永磁同步电机调...更多

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具有低入网电流谐波的组合光伏发电系统研究
2019年11期下载预览

晋鑫，张琦，刘佳昊，孙向东，安少亮，张波，许江涛

摘要：针对大功率并网逆变器在低负载率下并网电流总谐波畸变率（THD）普遍超过国家标准的问题，对并网发电系统结构进行改进，该系统由1 台采用LCL型滤波器的三电平主逆变器和1 台采用L型滤波器的电平辅助逆变器组成，输出并行通过隔离变压器连接主电网。根据光伏阵列功率大小，研究了2 台逆变器的3 ...更多

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等离子切割机半桥逆变电源的均压设计
2019年02期下载预览

袁乐，蔡子琨，杨喜军，唐厚君，田威，谢伟新

摘要：等离子切割机电源常用的半桥逆变型DC-DC变换器具有结构简单、控制方便和成本低廉的优点，但是具有直流电容均压问题，而该问题又是切割机长期运行需要特别解决的技术问题。通过分析容值不同对电容分压和储能的影响，选择了静态无源均压和基于电容电压偏差的动态有源均压方法以及输出电流PI 调节控制，实...更多

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基于滑模观测器的感应电机模型预测转矩控制
2019年12期下载预览

刘红艳，孔繁镍，麦艳红

摘要：为了提高感应电机驱动系统的性能，设计了一种基于滑模观测器的感应电机模型预测转矩控制策略。模型参考自适应系统可以准确地估计出转子转速，但无速度传感器模型预测转矩控制方案不仅需要估计转子转速，还需要估计磁链。故在模型参考自适应系统中将滑模观测器用作参考模型。同时，通过优化滑动函数和H∞方法设...更多

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光伏系统的新型孤岛检测方法研究
2020年01期下载预览

郑伟航，肖伸平，张晓虎

摘要：针对传统主动频率偏移法通过逆变器注入畸变的扰动电流检测孤岛效应，产生了较大的谐波畸变、容性负载下检测速度慢甚至超出规定的检测时间导致检测失败等问题，提出了一种通过改变相位使基波分量发生必要偏移的新型电流扰动式孤岛检测方法。与传统主动频率偏移法相比，该方法检测速度更快，总谐波畸变率更小。通...更多

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基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试
2019年12期下载预览

李磊，任文杰

摘要：针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点，设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先，推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型，其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次，以嵌入软核Nios II 处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制...更多

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