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无刷直流电机的开关增益自适应电流控制策略
2019年05期下载预览

张翠芳，张慧明

摘要：为了提高无刷直流电机驱动控制性能，设计了一种新型的开关增益自适应电流控制策略。新控制器包含2 个模块，即连续控制模块和开关控制模块，前者结合模型参考自适应控制应对参数不确定性，后者结合滑模控制以消除近似误差和非结构不确定性引起的干扰。新控制策略中使用的开关增益自适应方法基于未知干扰估计...更多

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基于非线性PI和解耦双同步坐标系锁相环的研究
2019年04期下载预览

杨旭红，吴斌

摘要：为了在电网电压不平衡时提高锁相环锁相的速度和精度，分析了解耦双同步坐标系锁相环（DDSRF-PLL）原理，对解耦的q 轴电流比例积分（PI）环节加入变参数的非线性控制方式。此外，为了消除负序电流引起的2 次谐波，在解耦消除2 次谐波的基础上，加入特定频率点陷波器进行陷波。通过Matla...更多

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基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计
2019年04期下载预览

刘莉，刘洁，张锦

摘要：为了提高微创手术机器人的实时性、安全性，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构，工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时，提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法，利用通信拓扑学理论，对主、...更多

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基于磁链函数的BLDC无速度传感器控制策略
2019年10期下载预览

胡银全，刘和平，伍小兵

摘要：针对高速无刷直流电机的驱动控制问题，基于与转速无关的磁链方程，设计了一种无刷直流电机无速度传感器高速驱动控制方案。首先，基于无刷直流电机的电路模型，推导了适用于电机低速运行且与转速无关的磁链方程，保证了电机低速时的可靠运行；然后，设计了电机高速运行时的校正策略，以提供高速时准确的换相点，...更多

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基于效率寻优算法的无线充电系统设计与仿真
2019年10期下载预览

甘江华，徐长福，刘振威，徐家园，曹亚，张晓丽

摘要：鉴于大功率无线充电技术备受关注，研究了一种基于磁耦合谐振原理的无线充电系统设计方法。系统设计采用电流外环、电压内环双闭环结构，通过电流外环控制器生成电压内环基准指令，依靠内环控制器生成驱动信号作用至发射单元的调压环节，以此控制输出功率，将能量由谐振单元传输到接收端单元。通过分析谐振器件参...更多

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基于DSP的塑壳断路器瞬动试验电流控制
2017年11期下载预览

孙俊忠，王宗亮，吴言凤

摘要：针对交流塑壳断路器瞬动试验存在过渡时间长、电流波形不对称、极易超调带来试验精度和可信度不高的问题，提出了基于DSP控制的4In电流预测试的改进方案。研究了8倍和12倍电流瞬动试验时初相角计算和补偿技术，并对此技术进行了Matlab仿真与验证。在此基础上开发了一套最大电流达5 000 A的断路器...更多

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基于PI与重复复合控制的并网整流器并网系统研究
2017年02期下载预览

赵利民，李海峰

摘要：在详细分析三相三电平桥式并网整流器工作原理的基础上，针对传统电流内环单PI 控制策略难以实现对交流信号无误差跟踪且谐波抑制能力较差等问题，提出并采用了PI 控制与重复控制相结合的复合策略实现了并网整流器的单位功率因数控制，给出了详细的理论分析与设计方案。为验证文中控制策略的可行性，进一步...更多

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双馈感应电机新型直接转矩控制技术
2019年05期下载预览

冯洪高，王成群

摘要：为了便于双馈感应电机直接转矩控制器的设计，建立了选装坐标系下的双馈感应电机的空间矢量数学模型和等值电路，推导了电磁转矩方程和转子磁链微分方程。通过分析转子电压空间矢量对转子磁链和电磁转矩的影响，提出了双馈感应电机直接转矩控制的一种改进方案：一是调整转子磁链扇区与转子电压矢量的相对位置；...更多

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三电平光伏并网发电系统漏电流抑制研究
2019年04期下载预览

叶小川

摘要：针对非隔离三电平光伏发电系统存在漏电流和中点平衡问题，提出一种有限集模型预测控制方法，实现光伏并网逆变器的正常并网运行。采用2 个中矢量和1 个零矢量实现漏电流抑制，与传统方法相比，该方法漏电流最低。三电平升压控制器实现中点电位平衡和直流侧电压控制；三电平光伏并网逆变器实现并网电流快速...更多

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永磁同步电机调速系统变指数趋近律控制
2019年11期下载预览

苗敬利，周重霞，郑大伟

摘要：为进一步提高永磁同步电机调速系统的性能，增强调速系统的鲁棒性，提出基于变指数的趋近律。基于变指数趋近律，设计了永磁同步电机的滑模速度调节器，并进行仿真。与常规的PI 调节器以及常规的指数趋近律进行仿真实验比较，仿真结果表明，变指数趋近律滑模控制器可以有效减小转矩脉动，提高永磁同步电机调...更多

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无位置传感器BLDC双控制系统及双驱动单元研究
2019年07期下载预览

丁娱乐，杨沛豪，刘向辰，乔林翰

摘要：为了提高无刷直流电机（BLDC）无位置传感器控制性能，提出了一种基于MSP430F149 处理器和STC15W404 单片机的BLDC无位置传感器控制系统。该系统主、辅运行模块可共同作用，提高电机转子位置检测决策依据，任意模块损坏，单一模块仍可单独运行。为了保证电机稳定运行，设计了可单...更多

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T型三电平逆变器功率器件结温控制研究
2019年04期下载预览

周朋飞，陈权，李国丽

摘要：三电平逆变器系统中绝缘栅双极晶体管（IGBT）的结温及其幅值变化直接影响器件热失效等可靠性问题。以T型三电平逆变器为对象，结合IGBT的开关损耗模型及结温热模型，推导出其开关损耗、结温与开关频率之间的定量关系。提出采用多重化结构对逆变系统中T型三电平逆变器拓扑进行重构，在不影响系统输出...更多

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基于模糊自抗扰的不平衡电压下DFIG的LVRT控制
2019年06期下载预览

李圣清，刘境雨

摘要：为防止电网电压跌落导致的风电机组脱网现象，实现双馈感应风力发电机（DFIG）的低电压穿越（LVRT）运行，提出电压不平衡条件下模糊自抗扰控制（Fuzzy-ADRC）策略。通过引入广义微分实现对系统输入信号的快速无超调跟踪，采用非线性函数进行模糊运算对参数在线修改，形成新的非线性状态误差...更多

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基于线阵相机图像识别技术的带钢焊缝检测系统
2019年02期下载预览

张殷，姚宾，梁锦堂，王春辉，曲晓伟

摘要：系统主要功能为针对连续热镀锌生产线上有缝带钢的焊缝进行非接触式自动识别，彻底解决了传统对射式焊缝检测仪需要在焊缝处额外冲孔而对带钢表面造成的损坏。采用线阵扫描相机进行非接触式连续拍摄，并通过集中式主机上运行的全自主开发的图像识别客户端软件，实现对生产线上多个采样点的带钢焊缝实时检测及信号...更多

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高速永磁同步电机温度场及水冷分析
2018年12期下载预览

兰志勇，王琳，徐琛，王波，李理

摘要：高速永磁同步电机（HSPMSM）具有体积小、高功率密度等特点，导致电机在高速运行时温升越来越高，过高的温度影响永磁体、电机零部件使用寿命，造成永磁体退磁等现象，严重影响电机正常运转。通过ANSYS等软件对高速永磁同步电机建立三维稳态温度场有限元分析，通过多物理场耦合分析，得到电机温度场...更多

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