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机器人驱控系统编码器任意分周比研究
2019年08期下载预览

丁信忠，严彩忠

摘要：在机器人全闭环驱控系统中，需要将关节末端上的外部编码器信息按照特定分周比实时分频输出控制器。研究了一种基于FPGA的自适应分周比分频方法，该方法实现了对脉冲型和通讯式编码器类型的适应，且分周比系数可以为整数、分数或小数等任意值。此外，所研究的积分双模前置分频法将双模前置方和积分分频方法...更多

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基于无差拍控制的中频电阻点焊逆变器的研究
2019年07期下载预览

孙枫，王艳，李茂

摘要：针对传统电阻焊逆变电源控制系统稳定性差、电流响应速度较慢等缺点，提出一种基于DSP实现的无差拍控制方法。无差拍控制具有动态响应速度快、控制精度高、谐波畸变率小等特点，在恒电流控制的电阻点焊逆变焊机电源中，采用无差拍控制方法，电路简单易实现，并且能够迅速跟踪负载电流的变化。在理论研究的基...更多

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基于频率自适应的组合电源串联同步控制方法
2019年07期下载预览

翟少磊，余恒洁，孙军，曹敏，林聪，王鹿军

摘要：针对超高压气体绝缘封闭式组合电器型（GIS）电流互感器校验系统需要在宽范围输出保持较高精度的问题，采用了一种电力电子电源与电工电源串联的组合电源结构，其中电力电子电源采用单相全桥逆变器结构，与工频电源一起完成粗调、微调功能。为了使组合电源保持串联同步运行，提出了一种频率自适应比例谐振（...更多

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采煤机非机载调速系统输出正弦波滤波器设计
2019年06期下载预览

蓝马，黎青，庄德玉

摘要：基于采煤机非机载调速系统在使用长牵引电缆供电的情况下，对其输出正弦波滤波器设计的试验研究。重点分析使用交流变频调速方式的采煤机非机载调速系统在应用标量控制时，长牵引电缆对牵引性能的影响对比，设计出适合采煤机非机载调速系统的正弦波滤波器。关键词：采煤机非机载调速系统；长牵引电缆；...更多

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智能型设备温度和电流测试装置设计
2019年05期下载预览

唐红雨，黄海峰，唐玉庆，陈飞

摘要：针对大型沥青搅拌设备在户外使用过程中容易出现故障的问题，根据设备的特点和工艺流程，采用工控机作为核心处理器，设计了一种智能型设备温度和电流测试装置，使用Delphi 语言编写了测试软件系统和人机交互界面，利用ACCESS作为数据库。该装置可以对搅拌设备带负载运行下的电机电流和机体温度进...更多

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弱电网下基于权重因子的并网变流器前馈控制
2019年03期下载预览

黄现莲，冯向东，张新闻

摘要：电网电压前馈被广泛用来改善并网型变流器的启动性能，然而由于弱电网条件下电网阻抗的存在，电网电压前馈可能导致系统稳定性下降甚至失稳。首先对传统电网电压前馈下系统对电网阻抗的适应能力进行了分析。针对采用传统电网电压前馈时系统稳定性较低的问题，提出了基于权重因子的电网电压前馈控制策略。通过在前...更多

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一种电光开关驱动源的恒压限流高压电源
2019年01期下载预览

刘天强，赵启良，夏德印，崔鹏飞，宋鹏涛

摘要：针对电光开关驱动源中高压充电单元容性负荷电流冲击大的问题，介绍了一种具有限流功能的高压直流电源实现方案，分析了该高压电源的主回路和控制回路。通过一台30 kV/2 mA的样机进行实验验证。实验证明，具有限流功能的高压电源具有良好的耐冲击性能，达到了良好的效果。关键词：高压电源；...更多

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适用高压大容量领域的MMC-UPFC应用可靠性分析
2020年01期下载预览

韩平平，胡骞，张晓安，张征凯

摘要：统一潮流控制器（UPFC）是一种高度可控的灵活交流输电装置。针对适用于高压大容量输电领域的双回基于模块化多电平换流器（MMC）的UPFC（简称MMC-UPFC），考虑其备用结构和运行保护原则，并将站外交流系统转化为MMC-UPFC子系统，以传统九状态UPFC可靠性模型为基础，建立改进的双...更多

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基于改进粒子群优化神经网络的电机故障诊断
2020年01期下载预览

李强，车文龙

摘要：为了更加准确快速地诊断出三相异步电动机运行过程中发生的各类故障，在采用小波包分析提取异步电机故障特征向量的基础上，提出了一种混沌动态权重粒子群算法（CDW-PSO）优化BP神经网络的故障诊断方法，构建电机的神经网络故障诊断模型，采用混沌动态权重粒子群算法优化神经网络的结构参数。实验分析表...更多

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具有低入网电流谐波的组合光伏发电系统研究
2019年11期下载预览

晋鑫，张琦，刘佳昊，孙向东，安少亮，张波，许江涛

摘要：针对大功率并网逆变器在低负载率下并网电流总谐波畸变率（THD）普遍超过国家标准的问题，对并网发电系统结构进行改进，该系统由1 台采用LCL型滤波器的三电平主逆变器和1 台采用L型滤波器的电平辅助逆变器组成，输出并行通过隔离变压器连接主电网。根据光伏阵列功率大小，研究了2 台逆变器的3 ...更多

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半桥LLC变换器的谐振驱动技术
2019年09期下载预览

赵清林，崔少威，李建楠，郭善胜

摘要：针对LLC变换器的控制管，采用谐振驱动电路（RGD）；针对同步整流管，采用电流连续型的电流源驱动电路（CSD）。详细分析了RGD和CSD电路的工作原理、各部分损耗及谐振电感最优化设计。对于控制管，最优化设计为实现驱动损耗和关断损耗之间的平衡；对于同步整流管，最优化设计为实现驱动损耗和体...更多

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永磁同步电机双模糊矢量控制系统研究
2019年08期下载预览

陈文卓，靳文涛，马可

摘要：永磁同步电机（PMSM）目前具有广泛的应用领域，而其非线性和强耦合性的特点使得利用传统的PID控制方法难以进行精确控制。在建立电机矢量控制（FOC）系统数学模型的基础上，采用双环模糊控制器，将基于Mamdani法的模糊PID控制器同时应用在速度环和电流环上，进而搭建出基于矢量控制策略的...更多

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音圈电机定位的神经网络PID前馈控制方法
2019年08期下载预览

杨风开，杨红亮，程素霞

摘要：根据摄像头模组封装生产定位的控制特点，分析了音圈电机定位系统的数学模型，提出了音圈电机定位的神经网络PID 前馈控制模型，利用BP神经网络在线自整定PID 参数。为弥补BP神经网络的不足，对BP神经网络算法进行了改进。将所提出的模型用于摄像头模组校正装置上，实验和应用结果表明，所提出的...更多

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全自动径流采样泥沙测量装置设计
2019年02期下载预览

王建渊，刘强，孙向东，林文博，赵娜，郭林锋

摘要：径流泥沙含量测量对于河道、堤防的修建与治理，具有重要指导意义。设计了一套全自动径流采样及泥沙测量装置，该装置采用比重法泥沙测量方案、数字控制及传感器技术，涵盖了4 大功能模块：径流体积及重量测量、伺服驱动及位置控制、PLC逻辑控制、基于InTouch 组态上位机控制界面及泥沙测量数据库，...更多

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含超级电容储能的直驱永磁风电机组高电压穿越控制策略
2018年10期下载预览

孙谊媊，南东亮，张公生

摘要：为提高直驱永磁风电机组的高电压穿越（HVRT）能力，在分析电网电压骤升对直驱风机影响的基础上，提出了一种含超级电容储能的HVRT控制策略。在高电压故障期间，一方面利用超级电容储能吸收直流侧不平衡能量，稳定直流侧电压；另一方面优化网侧变流器控制策略，使之优先输出感性无功功率对故障电网进行...更多

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