下载排名|《电气传动》杂志官网

下载排名

当前位置：首页 > 下载排名

全肘式四足仿生机器人爬台阶步态研究
2019年11期下载预览

邹明峻，于金鹏，于海生，崔健

摘要：针对四足仿生机器人爬台阶步态规划问题，构建一种全肘式仿哺乳类四足机器人步行机构与通信架构。首先，选择投影法将全肘式仿哺乳类四足机器人爬台阶过程的位姿向水平面转化。其次，分析机器人运动过程中重心的变化；利用水平面爬行步态静态稳定原理，对比研究全肘式仿哺乳类四足机器人多种步态的稳定裕度以及...更多

浏览次数：3289　　下载次数：1652
半桥LLC变换器的谐振驱动技术
2019年09期下载预览

赵清林，崔少威，李建楠，郭善胜

摘要：针对LLC变换器的控制管，采用谐振驱动电路（RGD）；针对同步整流管，采用电流连续型的电流源驱动电路（CSD）。详细分析了RGD和CSD电路的工作原理、各部分损耗及谐振电感最优化设计。对于控制管，最优化设计为实现驱动损耗和关断损耗之间的平衡；对于同步整流管，最优化设计为实现驱动损耗和体...更多

浏览次数：2828　　下载次数：1652
新型配电网动态电压调节器拓扑结构研究
2018年10期下载预览

应鸿，林琳，吴星昂，郭东波，王亚伟

摘要：针对含高比例可再生能源接入的配电网电压波动问题，提出了一种新型直接式AC/AC变换器拓扑结构，用于配电网柔性动态电压调节。所提变换器将传统双极性桥臂分离成正向电流桥臂（P-Leg）和负向电流桥臂（N-Leg），然后通过2个分离电感汇集到一起，克服了传统全桥型双向开关换流时引起的电压畸变...更多

浏览次数：3493　　下载次数：1652
基于电流时频特征的不对中故障诊断研究
2018年04期下载预览

李峰，庞新宇，杨兆建

摘要：电动机电流信号分析广泛应用于电机本身的监测和故障诊断，但该技术与转动系统的研究却比较少。针对转子系统的轴系不对中故障，提出了基于经验模态分解（EMD）和遗传算法支持向量机（GA-SVM）的不对中故障诊断方法。首先通过EMD方法将电流信号分解成若干个本征模函数（IMF）；然后计算各IMF分量的能...更多

浏览次数：3311　　下载次数：1652
交叉耦合算法在龙门进给系统中的应用分析
2017年06期下载预览

刘康，舒志兵，曹海笑

摘要：龙门进给系统广泛应用于各种生产线、加工中心。其中，主轴与从轴之间达到精确的同步是关键。为此，使用带交叉耦合控制算法的路斯特最新高端伺服驱动系统System One CM设计出一套龙门进给系统。给出了该系统的机械与控制结构、算法原理分析、软件程序、参数设置及实验验证等。在实验平台上测试表明：该设...更多

浏览次数：3904　　下载次数：1652
基于TB6584AFNG的无刷直流电机控制系统
2018年02期下载预览

赵越岭，裴钰，刘志伟

摘要：研究了TB6584AFNG芯片在新风系统机组吸/排风机中所用的无刷直流电机控制电路中的应用，详细介绍了TB6584AFNG的外围电路，配套使用的IPD模块电路、保护电路及相关控制参数设置。通过对无刷直流电机的实验测试，证明系统的可靠性，符合系统控制要求。关键词：TB6584AFNG芯片；正弦波...更多

浏览次数：3780　　下载次数：1651
基于TMS320F2812的直接转矩数字控制系统
2019年03期下载预览

孙丛君，张喜茂

摘要：根据异步电机直接转矩控制理论，详细介绍了利用TI 公司DSP芯片“TMS320F2812”进行异步电机的直接转矩控制的一种设计方法。采用带幅值补偿的低通滤波器估计定子磁链，弥补了U—I 模型中纯积分的缺陷；给出了软件的中断程序、测速程序、速度调节方法，给出了CCS调试环境下的试验结果，详...更多

浏览次数：2926　　下载次数：1650
基于PCI控制的MMC-HVDC系统稳态控制策略研究
2018年02期下载预览

夏艺歌，郑恩让

摘要：模块化多电平柔性直流输电系统MMC-HVDC常规采用比例积分双闭环控制，在两相旋转坐标系下存在电流耦合项需要加入前馈解耦控制，为了简化控制器，采用比例复数积分PCI控制在两相静止坐标系下对电流内环进行设计。将PCI内环与功率外环结合，提出基于PCI控制的稳态控制策略。通过电磁暂态仿真软件PSC...更多

浏览次数：3767　　下载次数：1650
基于TSF与模糊开关角的SRM建模与控制系统仿真研究
2019年01期下载预览

郭金茹，栾茹，衣俊艳

摘要：开关磁阻电机（SRM）的模型直接影响电机性能分析以及控制效果，虽然SRM结构简单，但开关磁阻电机双凸结构和磁路的严重饱和，使其精确建模十分困难。针对这一问题，提出一种基于BP神经网络建立开关磁阻电机电流、转矩模型的查表方法。利用有限元软件得到的样本数据对BP神经网络进行离线训练，输出期...更多

浏览次数：3028　　下载次数：1649
三电平NPC逆变器的新型虚拟空间矢量调制策略研究
2018年08期下载预览

王倩，李润秋，王燕，施荣，李宁

摘要：三电平NPC逆变器是目前应用最为广泛的多电平逆变器。针对三电平NPC逆变器存在的直流电容电压波动问题和共模电压问题，提出了一种新型虚拟空间矢量调制策略。提出的新型虚拟空间矢量调制策略一方面可以实现任意调制度和功率因数的直流电容波动控制；另一方面又减小了三电平NPC逆变器的输出共模电压。理...更多

浏览次数：3702　　下载次数：1649
谐波注入式9相感应电机矢量控制技术研究
2018年08期下载预览

梅柏杉，晋世博

摘要：对9 相感应电机的矢量控制系统及其谐波注入技术进行了研究。首先，推导了9 相电机在正交坐标系上的数学模型，将9 相电机分解到4 个独立平面上，并在各平面上对磁链和转矩进行单独控制。然后，在Matlab 中搭建了电机模型和矢量控制系统。与传统的抑制谐波的控制策略不同，在电机定子侧注入3 次...更多

浏览次数：2828　　下载次数：1649
不平衡电压下的虚拟同步发电机控制方法
2018年04期下载预览

薛冰，杨旭红，张苏捷，何超杰，杨峰峰

摘要：电网在运行过程中经常出现电压不平衡的状况，通过改变逆变器的控制策略可以改善不平衡条件下逆变器的运行性能。虚拟同步发电机在三相逆变器的基础上，具有可改善逆变器运行性能的特性。为实现对逆变器在离网状态下不平衡电压的控制，通过d-q坐标系下电感电压正负序解耦控制，同时利用VSG能够为电网提供惯性的特...更多

浏览次数：3733　　下载次数：1648
一种AFE整流单元输出扰动快速抑制方法
2019年09期下载预览

姚绪梁，胡心达，马赫，王景芳

摘要：针对船用吊机作业过程中负载频繁变化引起的AFE整流单元输出侧直流母线电压存在过大波动的问题，提出了一种改进的新型负载电流前馈控制方法。根据船用吊机的特点，建立了船用吊机AFE整流单元的模型，采用变换后的直流母线电压偏差代替参与前馈解耦的无功电流，与负载电流一起作为有功电流的补偿。通过与...更多

浏览次数：2867　　下载次数：1647
高频变压器分频段等效电路建模方法
2018年11期下载预览

钱娜，凌跃胜，庞天宇，张晨

摘要：随着电力电子技术的发展，高频变压器作为高效的电能转化设备应用十分广泛。由于在高频化后需要考虑到漏感与分布电容等寄生参数，这样就导致高频变压器等效电路十分复杂。基于对高频变压器内部无功功率分布情况的分析，从二端口网络特性与静电场能量理论2 方面，提出了高频变压器分频段等效电路建模方法。这...更多

浏览次数：3512　　下载次数：1646
基于RBF网络的车载超级电容滑模控制系统
2018年08期下载预览

秦斌，张俊杰，王欣，张铁军

摘要：针对地铁在频繁的加速和制动过程中导致电能浪费、牵引网电压的剧烈波动和电网运行不稳定等问题，提出一种基于RBF网络的车载超级电容滑模控制系统。超级电容储能装置通过与双向DC/DC变换器连接，给列车提供牵引或者吸收列车产生的再生制动能量。在Boost 模式和Buck 模式下，分别设计RBF神...更多

浏览次数：3683　　下载次数：1646

1... << 107 108 109 110 111112113 114 115 116 117 >> 133