摘要：提出了一种新型无位置传感器模型预测控制策略，通过改进传统滑模观测器（SMO），采用TypeⅡ型跟踪环路对SMO估计的两相等效反电动势的角频率和相角信息实现无差跟踪，有效避免了传统方法采用反正切和微分运算求取转子位置和转速时会放大的高频噪声，使转子位置估计更为精准。同时，以改进滑模观测器估计的电机转子位置角为基础，采用有限集模型预测控制策略，无需整定电流内环参数，实现无位置传感器运行，提高了系统可靠性、降低硬件成本。仿真和实验结果表明，提出的控制策略具有较高精度和较好的动态控制性能。

      关键词：永磁同步电机；模型预测控制；滑模观测器；TypeⅡ型跟踪环路

      中图分类号：TM351     文献标识码：A