摘要：在高精度应用场合，对伺服系统的控制精度提出了极高的要求。伺服系统的控制精度很大程度上取决于反馈测量的精度，位置、速度反馈精度可通过提高编码器的绝对精度进行提升，且对外界干扰并不敏感，而电流采样环节对开关噪声较为敏感，噪声会造成输出转矩波动，降低伺服系统控制精度。从伺服系统高精度电流采样原理出发，研究开关噪声对电流控制精度的影响，提出一种具有连续输出的SINC3滤波器结构和一种提高稳态电流控制精度的方法。通过实验结果可知，该方法对开关噪声造成的电流波动有明显的抑制效果，具有很强的工程指导意义。

      关键词：电流采样；控制精度；开关噪声；转矩修正

      中图分类号：TM92     文献标识码：A