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基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制策略
2023年06期下载预览

李丽平，邵鹏程

摘要：巡检机器人柔性关节操作空间灵活，导致其轨迹跟踪及振动控制的难度较大，为保证巡检机器人高效、准确地完成既定巡检任务，提出基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制策略。构建巡检机器人位姿伺服驱动系统动力学模型，设计基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制器，执行巡检机器人关节轨迹跟踪及振动控制，...更多

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基于改进机器学习的人体行为识别方法研究
2023年11期下载预览

陶加贵，胡胜男，戴建卓，张思聪

摘要：针对人体行为识别领域传统方法特征提取复杂、分类准确率低的问题，提出了一种基于深度置信网络-支持向量机（DBN-SVM）的行为识别模型。首先，为了更好地捕捉用户行为的周期性变化，引入滤波器对行为信号进行降噪、滤波和加窗分段处理；其次，提出了DBN-SVM模型，将预处理得到的行为时频信号作为...更多

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大功率轴流压缩机电气制动控制策略研究与实现
2023年12期下载预览

刘恺，李刚，王鑫

摘要：针对某大科学装置60 MW轴流式压缩机90 s常规制动和15 s紧急制动需求，设计了一种变频器电气混合制动控制策略。对混合制动控制策略进行了分析计算，确定了压缩机最优制动控制流程以及制动电阻的参数，对控制策略和制动时间采用RTDS仿真和试验测试进行验证。验证结果表明：仿真结果与实测结果一...更多

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考虑自复性指标的弹性电网多目标运行优化
2023年06期下载预览

孙可，王蕾，杨翾，翁华，孙轶恺，郑杰辉

摘要：如何在电网安全、低碳和经济成本之间协同以达到社会福利最大化，对我国提出的“双碳”战略目标有着重大影响。因此提出一种考虑自复性指标的弹性电网多目标优化计算方法，引入自复性指标的概念，用于多方面地评估电力系统的运行稳定程度。以自复性指标和系统运行成本作为两个独立优化目标进行优化计算，再结合P...更多

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新型机械变漏磁永磁电机设计与电磁特性分析
2022年04期下载预览

邹永玲，刘细平，孙同泽

摘要：提出了一种新型机械变漏磁永磁（MVLF-PM）电机，该电机采用一个附加在转子侧的机械装置，能根据速度改变永磁体磁化方向相对d 轴的角度，实现漏磁通的自动调节，有效拓宽了电机的调速范围。首先分析了该电机的工作原理并构建了数学模型，运用系统动力学方法探究了弹簧形变长度、永磁体旋转角度与转速的...更多

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基于构网型变流器频率控制策略应用
2024年11期下载预览

尹翔，张效俊，冯鑫佳，程石，陶宇鑫，夏远德

摘要：随着新能源和电力电子设备渗透率增加，电力系统的惯性和阻尼减小，稳定性降低。构网控制技术通过变流器构建起支撑大电网稳定运行的电压源，以起到快速调频调压、增加惯量和短路容量支撑、抑制宽频振荡等作用，因此逐渐受到重视。首先，通过跟网型变流器和构网型变流器的对比，说明构网控制技术更适合新型电力系...更多

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一二次融合设备成套化检测及其自动切换技术
2023年11期下载预览

郭佳豪，杨雄，方鑫，李冠飞

摘要：随着一二次融合设备的快速发展，传统的一二次设备测试方法的检测效率很低，已经不再适用于新型的融合开关设备检测中。鉴于此，提出了一种一二次融合设备的成套化测试方案，其既能独立完成终端测试和互感器测试，也能完成一二次成套化测试。设计了综合切换装置，其在测试过程中无需改接线，可实现一次接线自动完...更多

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基于ORB与改进区域生长法的指针式仪表读数方法
2023年07期下载预览

张鹏程，吐松江·卡日，王海龙，伊力哈木·亚尔买买提，逯浩坦，阮佳阳

摘要：为进一步提高倾斜仪表图像自动读数的准确度，提出了一种基于ORB和改进区域生长法的倾斜指针式仪表自动读数方法。首先，采用ORB算法检测目标图像和模板图像的特征点，根据匹配的特征点计算变换矩阵，采用透视变换实现倾斜矫正；然后，利用最小二乘法检测模板图像圆心，将逆变换后的圆心作为种子点，采用基...更多

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基于软分类的直流充电桩故障预警方法
2023年07期下载预览

李芝娟，吴丹，雷珽，王宁，段艳，马洪恩

摘要：针对目前直流充电桩故障频发、维护不及时的问题，提出一种基于软分类模型的直流充电桩故障预警方法。基于充电桩充电过程中的电流电压序列，构建充电功率的差分序列，结合充电过程中车端的荷电状态（SOC）序列作为该过程的充电特征，与充电桩的基础信息共同作为故障识别模型的输入特征；集成随机森林（RF）...更多

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基于多参数的混合线路故障类型识别方法
2022年04期下载预览

曹京荥，陈杰，谭笑，李陈莹，胡丽斌，方春华，孙维，陶玉宁

摘要：随着城镇化建设的推进以及跨海输电工程发展，采用架空-电缆混合线路越来越多，快速准确识别混合线路中发生的故障类型和故障点是保证电网稳定运行的基础。根据混合线路实际情况建立单相金属性接地、单相高阻接地、两相金属性短路、直击雷故障（包括绕击情况和反击情况）、感应雷故障这5种故障源，通过改变故障...更多

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基于I⁃WNN的高温潜油电机温度拟合与预测
2023年12期下载预览

蒋召平，李越，刘明凯，甄东芳，侯新旭，王通

摘要：为了保障高温潜油电机高效、稳定运行，及时避免电机因运行温度过高而发生故障，进而影响生产，需要在无温度传感器情况下获取其井下温度。基于这一情况，提出了基于I-WNN的高温潜油电机温度识别与预测方法。首先对高温潜油电机运行数据进行分类；然后利用改进小波神经网络对历史数据进行训练，建立高温潜油...更多

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基于CBAM-CNN的直流线路雷击干扰与短路识别模型
2023年09期下载预览

廖志伟，庄竞，王博文，郑广昱，谢汛恺

摘要：针对直流线路保护和故障测距易受非故障性雷击干扰、传统基于时域和频域特征构造的输电线路雷击干扰识别方法存在阈值难以整定和噪声鲁棒性较差的问题，提出使用深度学习方法实现雷击干扰与短路行波特征自动提取与分类，相模解耦和小波包分解后得到的电流、电压行波分量作为不同通道输入至一维卷积模块注意力模块...更多

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基于MPC的TPC输出电压动态响应特性改善
2024年03期下载预览

戴辉，刘宇翔，李国润，王建渊，刘靓雯，谭万奇

摘要：三端口变换器（TPC）具有集成度高、功率密度高及各端口间单级变换的特点，但同时，能量流动会受多个变量的相互作用影响。输出电压控制环路采用传统PI控制器时，会造成电压动态调节过程响应慢，输出值波动大。为改善上述问题，引入模型预测控制（MPC）对输出电压动态响应进行优化，对三端口变换器进行了...更多

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基于D.D.D.型松耦合变压器的无线电能传输系统研究
2023年10期下载预览

王鹏程，潘立刚，王懿杰

摘要：无线电能传输（WPT）技术克服了传统有线输电过程对输电场地条件、维护便利性以及安全性的严苛要求，具有广泛的应用场景。在WPT技术中，原副边线圈间的抗偏移特性直接影响着系统电能传输的质量、效率及可靠性。通过对松耦合变压器进行优化，设计相对应的补偿网络以增强系统的抗偏移特性及输出稳定性。所设...更多

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一种基于自耦原理的农网低电压补偿变压器
2021年17期下载预览

姚宗溥，马崇伟，吉庆文，陈益，贾利利

摘要：农村配电距离长，线损大，其导致的线路中端和末端电压不足是目前农村电网的主要难题。设计了一种自耦型农网低电压补偿变压器，该变压器将二次侧串联入主电路，只需要提供该节点的缺失电压即可达到低电压治理的效果，变压器容量小、成本低，可在同一线路多个节点进行配置。各相二次侧分接头由IGBT控制独立，...更多

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