摘要：装设有统一潮流控制器（UPFC）的大电网是一个复杂且易受扰动的非线性系统。为此推导出了装设有UPFC装置的多机电力系统数学模型，在此基础上构造了系统的Hamilton 能量函数，进而将此系统表示成含参数扰动的Hamilton 系统形式。根据边界函数法和干扰抑制控制法得到了考虑转移电导的多机励磁与UPFC的协调控制器。在PSCAD/EMTDC仿真平台搭建四机两区域系统，对比仿真结果表明，所设计的非线性协调控制器具有良好的控制效果和较强的鲁棒性。

      关键词：励磁；统一潮流控制器；广义Hamilton 理论；L2干扰抑制控制法；协调控制

      中图分类号：TM 76     文献标识码：A