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  • 蔡亮,王效杰,邓洪洁
    摘要:为了使机械臂能够连续快速运动,需要对不同路径间进行圆滑处理。研究了一种基于优化方法得到曲率最优过渡曲线的算法。该算法首先根据路径的几何连续性建立转接路径边界条件与权重的关系,然后根据过渡曲线第3 和第4 个控制点之间的距离对权重范围进行预选并归一化,最后通过下降单纯形法得到曲率最优情况下的权重...更多
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  • 于昊明
    摘要:简单介绍了具有完全自主知识产权的CRH5型动车组国产化牵引变流器控制原理与方法,并对装载国产化牵引变流器动车组CRH5A-5019投入到哈齐线运营以来遇到的故障进行了原因分析,并列出了具体的解决措施。目前的运营情况证明经过30万km的运营考核后CRH5国产化牵引变流器控制软件方法在设计上具有很...更多
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  • 梅杨,陈丽莎,黄伟超,李晓晴
    摘要:对于交错并联Buck - Boost双向DC - DC变换器,以往大多采用传统移相控制方法,该方法具有变换效率提升困难、各模块电感电流不能自动均流等缺点,对此提出一种新的模型预测均流控制方法对交错并联Buck - Boost双向DC - DC变换器进行控制。该方法借鉴了模型预测控制思想,通过建...更多
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  • 陈景文,张东,党宏社
    摘要:随着微电网与储能技术的发展,多储能系统在微电网中的应用越来越广泛,然而多储能系统在放电过程中,不同储能单元之间的荷电状态(SOC)差异会导致部分电池提前退出放电,这将降低系统运行的稳定性。针对此问题,提出一种SOC — I下垂控制方法对微网中多储能单元进行协调控制,通过分析储能SOC值与放电电...更多
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  • 邹灿,吴星荣
    摘要:PWM整流桥与DC/DC变换器两级式级联充电模块由于可靠性高、便于模块化集成等优势在数据中心供电系统与电动汽车充电站等方面获得广泛应用。为消除前级三相PWM整流器采用传统控制策略网侧电流畸变问题,提出并采用了引入电压前馈与QPR的加权控制策略,DC/DC变换器采用基于移相控制的恒压、恒流2种供...更多
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  • 王继海,周小杰,高昕,郁恒恒
    摘要:为了保证光伏电池组件向负载传输最大功率,光伏发电系统需要快速且精度较高的最大功率点跟踪方法。提出一种基于锁相放大器的最大功率点跟踪方法,采用锁相放大器提取开关纹波的振幅,得到小信号导纳,应用闭环控制使直流工作点的负载导纳与小信号导纳相等,此时即实现最大功率点跟踪。该算法能够在稳态和环境条...更多
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  • 王归新,司新放
    摘要:由于双馈风力发电机的定子绕组直接与电网相连,容易受到电网电压故障的影响。主要的DFIG低电压穿越技术有灭磁控制和撬棒控制等。灭磁控制是通过控制转子侧变换器(RSC)来获得适当的转子磁场,以抵消定子磁链中的暂态分量。由于RSC的容量限制,灭磁控制只能穿越轻微的电压跌落故障。对于严重的电网电压跌落...更多
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  • 梅柏杉,易蒙,冯江波,高宁
    摘要:传统的模型参考(MRAS)转速辨识是基于永磁同步电机理想的参考模型,要想准确地辨识出电机的转速需要准确地知道电机各种参数,但由于电机运行在不同条件下会导致参数发生变化,使得辨识系统性能变差。介绍了一种采用电机定子电流无功功率作为参考模型的永磁同步电机模型参考自适应系统,并结合矢量控制,利用Ma...更多
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  • 刘新天,沈瑞华,郑昕昕,何耀,曾国建
    摘要:串联电池组的均衡能够提高电池寿命和能量利用率,基于电感的主动均衡策略具有结构简单、易于控制的优点,在工程技术中得到了广泛的应用。将基于电感的均衡电路进行模块化扩展,对多个均衡单元进行排列组合生成多种均衡电路,分析生成的模块化均衡拓扑工作原理,并对不同拓扑进行比较,研究相应的控制策略,提出一种通...更多
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  • 徐艳平,王极兵,王建渊,赵君
    摘要:传统模型预测电流控制策略中由于作用的电压矢量方向固定,电流存在明显脉动,且依赖于系统模型参数,在参数不匹配时会影响系统的稳态性能。针对这些问题,提出了一种考虑预测误差的改进双矢量模型预测电流控制策略,利用相邻2 个有效电压矢量合成1 个方向可调的虚拟电压矢量,且在预测电流时考虑了预测误...更多
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  • 章小卫,周京华,陈亚爱
    摘要:电力电容器在电力系统中改善功率因数、提高电力输送容量、稳定电压等方面起着非常重要的作用,为保证电容器的质量,对其进行合理有效的测试也尤为重要。根据电容器测试要求,构建了一种以单相桥式逆变器调频、以Buck 斩波器调幅的电路拓扑,设计了不同谐振点的滤波参数,提出了以特定谐波消除法降低谐波含量及死...更多
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  • 龙深源,董杰,李振刚,黄旭,王姜骅
    摘要:针对di/dt+ΔI保护难以试验验证并且无法检验其抗干扰能力的问题,根据电容充电原理,设计了可以将阶跃信号输入转为指数曲线输出的试验工具模块,给出了任意时刻电流及di/dt等的计算公式,设计了保护试验方法和步骤,最后给出了典型试验实例,其中包括时间常数τ的计算和验证、di/dt+ΔI保护传动试...更多
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  • 甘义良,杭丽君,李国杰
    摘要:着重分析了无变压器隔离的级联型多电平光伏发电系统共模电流产生机理,并且建立共模电流等效电路。在此基础上分析了级联H4(单相全桥)多电平光伏系统共模电流难以抑制的原因,同时提出可有效抑制共模电流的级联iH6拓扑的多电平光伏逆变器。根据理论分析和仿真结果可以验证,相比级联H4系统,所提出的级联iH...更多
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  • 唐林,李中华
    摘要:以电力电子装置设计与可靠性对其核心部件IGBT器件的结温在线提取需求为牵引,对IGBT器件结温在线提取方法进行了理论与仿真分析,主要包括:阈值电压、集射极饱和压降和关断时间结温在线提取方法的灵敏度、增量百分比及其实现在线提取的可行性,为实现电力电子装置中结温在线提取奠定了坚实基础。关键词:阈值...更多
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  • 张云,王知学,付东山,解兆延,赵波
    摘要:首先基于开关磁阻电机的线性模型分析了该类电机高速运行时的控制方法;通过线性模型的分析,得出关断角对电机效率具有重要意义;提出了基于神经网络的关断角优化转速闭环控制策略,给出了神经网络模型的结构及训练方法,并设计了神经网络训练样本数据的获取方法;通过实际样机实验数据的比较测试,验证了设计的...更多
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