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含超级电容储能的直驱永磁风电机组高电压穿越控制策略
2018年10期下载预览

孙谊媊，南东亮，张公生

摘要：为提高直驱永磁风电机组的高电压穿越（HVRT）能力，在分析电网电压骤升对直驱风机影响的基础上，提出了一种含超级电容储能的HVRT控制策略。在高电压故障期间，一方面利用超级电容储能吸收直流侧不平衡能量，稳定直流侧电压；另一方面优化网侧变流器控制策略，使之优先输出感性无功功率对故障电网进行...更多

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基于峰谷电价与储能SOC状态的微电网能量调度策略研究
2024年12期下载预览

刘亚伟，关朋，孙陆楠，王春辉，王淏

摘要：微电网的提出解决了分布式发电在接入配电网时由于发电的间歇性和波动性对配电网的稳定运行带来不利影响的问题。为了充分发挥储能系统在配电网中的调节作用，提出了一种基于峰谷电价与储能荷电状态（SOC）的微电网能量调度策略，该策略将全天划分为峰、平、谷3个时段，在实时调度周期内根据所处不同时段及储...更多

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PMSM两自由度鲁棒转速控制器设计
2022年04期下载预览

赵静，时伟

摘要：为了提升永磁同步电机（PMSM）转速控制性能，设计了一种用于PMSM的两自由度（TDOF）鲁棒转速控制器。控制器中电流内环沿用了传统PI调节器，而转速调节使用了TDOF控制。在考虑了PMSM数学模型中非线性因素的基础上完成了闭环系统的全局指数稳定性证明，所得到的稳定条件可作为参数整定依据...更多

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基于EtherCAT总线的拖动示教机器人控制系统开发
2021年21期下载预览

陈宇鹏，高伟强，刘建群，陈乐南，卢一光

摘要：针对拖动示教喷涂机器人的示教数据直接用于再现喷涂时存在轨迹不平滑与速度抖动的问题，研究开发了一套示教喷涂机器人的控制系统。阐述了机器人控制系统的总体架构，构建了基于工控PC机与以AM4377 为EtherCAT主站的硬件平台，并以工控PC机为上位机，在Windows 系统中开发了控制系统...更多

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一种改进的无刷直流电机无位置传感器启动控制策略
2021年18期下载预览

李华栋

摘要：针对拧紧扳手用无刷直流电机（BLDCM）无位置传感器驱动系统，研究一种改进的三段式启动控制策略。在转子预定位阶段，将电压矢量的预定位精度设置在60°范围内，同时确保通入绕组的电压脉冲占空比较低，避免电机反转。在电机加速阶段，通过分析BLDC的加速原理，结合六组加速脉冲电压矢量与六组检测脉...更多

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基于高转矩电流比的开关磁阻电机DITC优化控制
2021年05期下载预览

许爱德，黄乐鹏，李倩妮，商超亿，朱景伟

摘要：针对开关磁阻电机在直接瞬时转矩控制（DITC）中电流上升初期峰峰值过高而导致转矩脉动增大和电机效率减小的问题，提出了一种基于脉宽调制（PWM）的DITC优化策略。该策略在传统DITC的基础上，依据最大转矩电流比（MTPA）的思想，分析得到电感斜率的变化点为转矩电流比最大的点，以此对每相机...更多

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基于滑模扰动补偿永磁同步电动机PWM预测控制
2019年12期下载预览

齐歌，高帅军

摘要：针对表贴式永磁同步电动机PWM电流预测控制中电机模型失配以及参数摄动引起的电流稳态误差和振荡问题，提出基于滑模扰动补偿的PWM电流预测控制算法。在传统PWM电流预测控制基础上，将参数摄动引入电机电压方程，分别构建交、直轴滑模扰动补偿器对电流环输出电压进行实时性修正，抑制电机参数变化对控制...更多

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UPFC在安徽电网中的应用与研究
2019年09期下载预览

林哲敏，吴迪，毛荀，赵龙

摘要：基于UPFC的基本原理，综合安徽电网关键线路潮流计算结果和N-1 故障过负荷情况，确定了安徽电网UPFC的最佳安装位置。搭建合肥地区等值电路仿真模型，通过UPFC合理转移安徽地区重载潮流，降低N-1 故障下线路潮流过载倍数，来调节母线节点电压。通过对安徽电网建模仿真，UPFC能够有效解...更多

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单滞环SVPWM电流跟踪控制策略的优化方法
2019年09期下载预览

童军，乔健伟，刘莉君，樊甜

摘要：为提高有源电力滤波器的电流跟踪性能，针对传统的单滞环SVPWM电流跟踪算法的不足，提出了一种适用于并联型有源滤波器的双滞环SVPWM电流跟踪控制策略的优化方法。该方法通过对三相相间误差电流矢量的正负来判断空间电压矢量所在的区域，相对于传统的方法，避免了判断空间电压矢量所在区域的繁琐运算...更多

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无位置传感器BLDC双控制系统及双驱动单元研究
2019年07期下载预览

丁娱乐，杨沛豪，刘向辰，乔林翰

摘要：为了提高无刷直流电机（BLDC）无位置传感器控制性能，提出了一种基于MSP430F149 处理器和STC15W404 单片机的BLDC无位置传感器控制系统。该系统主、辅运行模块可共同作用，提高电机转子位置检测决策依据，任意模块损坏，单一模块仍可单独运行。为了保证电机稳定运行，设计了可单...更多

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基于二自由度PI控制的PMSM的参数整定研究
2022年02期下载预览

黄新成，简炜，陈宇峰，张金亮，彭国生，李艺仁

摘要：针对传统单自由度PI控制系统难以兼顾抗扰特性和跟踪特性的缺陷，设计了一种基于误差判断的二自由度控制器并给出了参数整定方法。首先，通过简化电流环的数学模型得到转速环的控制目标；然后，采用多主导极点配置法和时域响应性能指标分别设计出二自由度控制器的PI参数；最后，在Simulink平台上搭建...更多

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机器人驱控系统编码器任意分周比研究
2019年08期下载预览

丁信忠，严彩忠

摘要：在机器人全闭环驱控系统中，需要将关节末端上的外部编码器信息按照特定分周比实时分频输出控制器。研究了一种基于FPGA的自适应分周比分频方法，该方法实现了对脉冲型和通讯式编码器类型的适应，且分周比系数可以为整数、分数或小数等任意值。此外，所研究的积分双模前置分频法将双模前置方和积分分频方法...更多

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双馈感应电机新型直接转矩控制技术
2019年05期下载预览

冯洪高，王成群

摘要：为了便于双馈感应电机直接转矩控制器的设计，建立了选装坐标系下的双馈感应电机的空间矢量数学模型和等值电路，推导了电磁转矩方程和转子磁链微分方程。通过分析转子电压空间矢量对转子磁链和电磁转矩的影响，提出了双馈感应电机直接转矩控制的一种改进方案：一是调整转子磁链扇区与转子电压矢量的相对位置；...更多

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MMC-HVDC孤岛供电系统直流故障穿越协调控制策略
2022年05期下载预览

沈宝兴，林琳，张惠雯，江守其

摘要：针对基于架空线输电的MMC-HVDC孤岛供电系统直流线路故障率较高的问题，配置直流断路器隔离故障是有效的解决方案之一。综合考虑了双极换流站灵活的运行方式、直流断路器的故障清除能力和双馈风机的快速响应能力，提出一种适用于MMC-HVDC孤岛供电系统的直流故障穿越协调控制策略，实现了自平衡和...更多

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无电解电容和电感PMSM驱动系统控制研究
2019年11期下载预览

范莉，徐晴

摘要：无电解电容和电感的永磁同步电机驱动系统中，电机侧的谐波会影响到前端输入侧。为了解决这个问题，提出了一种新型功率因数校正方法，以改善输入基频电流响应并减少输入电流谐波。电机转矩控制基于输入功率和电机转矩之间的关系设计，其可实现系统高功率因数运行。快速电压前馈控制改善了逆变器的输出功率响应...更多

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