摘要：在永磁同步电机调速系统中，优良的电流控制效果对系统的控制性能至关重要。为解决数字控制中存在的采样、滤波等因素带来的控制延迟，基于永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，提出一种基于最小电流误差的无差拍预测电流控制策略。同时，为解决预测电流控制存在的对模型参数尤其是电机电感的参数鲁棒性较低的问题，结合自抗扰控制技术，在无差拍预测电流控制中引入了扩张状态观测器，对系统的内部和外部扰动进行观测并补偿。扩张状态观测器的引入不仅解决了系统参数鲁棒性较低的问题，同时也提高了系统的抗负载扰动能力。最终设计的系统具有转速跟踪性能良好、抗扰能力强、参数鲁棒性大大提高等优点。最后，通过仿真和实验验证了所提控制策略的可行性和正确性。

      关键词：无差拍；预测电流控制；扩张状态观测器；参数鲁棒性

      中图分类号：TM351     文献标识码：A