摘要：通过分析输入与输出信号的频域关系，推导了一种改进谐振控制器，该控制器与传统控制器具有不同的形式，通过频域分析可以得到，改进谐振控制器与传统谐振控制器有着相同的作用，在谐振频率处具有较高的增益，能够实现对交流信号的无静差跟踪，而且改进谐振控制器在谐振频率处具有较大的相位裕度，有利于增强系统稳定性。采用电压电流双环控制，控制器采用改进谐振控制器，通过分析不同负载下系统开环传递函数，说明了改进谐振控制器的控制效果，最后通过仿真实验验证了理论分析的正确性。

       关键词：无静差；改进谐振控制器；稳定性

       中图分类号：TM464     文献标识码：A