摘要：针对非理想梯形反电动势引起的无刷直流电机转矩脉动问题，设计了一种新颖的单周期平均转矩制策略。该算法使用流入系统的能量来计算反馈平均转矩，可确保平均转矩在每个开关周期内跟踪参考。由于不需要知道反电动势和精确的转子位置信息，避免了复杂观测器的使用，也不需要电流传感器来测电机相电流，仅使用2 个传感器获取直流母线电压和电流计算输入能量即可。最后，试验结果验证了新型制方案能将电机转矩脉动减少30%以上。

      关键词：无刷直流电机；平均转矩；非理想梯形反电动势；单周期；转矩脉动

      中图分类号：TM33     文献标识码：A