摘要：常规柔直换流器电网电压观测方法需要设计多个观测器，使用多个滤波器，且受直流偏置的影响。为此，提出了一种基于单滑模观测器和单三阶广义积分器的柔直换流器电网电压观测方法。首先介绍了基于滑模观测器的电网电压观测方法。然后通过充分利用二阶广义积分器的优点，提出了一种基于单滑模观测器和单二阶广义积分器的电网电压观测方法。为了实现直流偏置抑制，进一步分析了三阶广义积分器的输入输出关系，并最终提出了一种基于单滑模观测器和单三阶广义积分器的电网电压观测方法。所提方法仅需使用1个滑模观测器和1个三阶广义积分器即可实现电网电压观测，并消除直流偏置的影响。对比仿真和实验研究验证了所提方法的有效性。

      关键词：滑模观测器；电网电压观测；二阶广义积分器；三阶广义积分器；直流偏置

      中图分类号：TM464     文献标识码：A