摘要：针对凸极PMSM驱动系统，基于非奇异快速终端滑模（NFTSM）技术，提出一种新颖的NFTSM控制器的模型预测转矩控制（MPTC）策略。首先，构建积分型的非奇异终端滑模面，保证转速误差可以在有限时间内收敛；然后，构建含有终端吸引子的滑模控制律，削弱传统滑模引起的抖振；最后，采用双曲正切函数取代传统的开关函数，降低因为开关函数引起的抖振。仿真结果表明，系统的转矩脉动和磁链波纹得到明显改善，并且拥有更好的鲁棒性和动态性能。

        关键词：永磁同步电机；非奇异终端滑模；双曲正切函数；模型预测转矩控制

        中图分类号：TM301   文献标识码：A