摘要：为了提高LCL型并联有源电力滤波器的补偿效果，提出了基于IIR滤波器的频率自适应小数延迟重复控制。通过根轨迹设计LCL的谐振抑制环路，并将设计结果作为重复控制新的控制对象。所用IIR滤波器能够逼近由频率变化出现的小数延迟，从而使重复控制的谐振频率与电网的基波及谐波频率相匹配。依次给出了自适应实现框图、逼近环节的相位特性及补偿环节的设计方法，最后分析了系统的稳定性。仿真和实验验证了所提方法能够改善系统的稳态跟踪性能和THD。

      关键词：有源阻尼；逼近；重复控制；最大平坦群延迟；谐波

      中图分类号：TM46     文献标识码：A