摘要：为优化双闭环直流电机控制系统、减小双闭环控制系统中传统PI 控制器速度超调、解决模糊直流电机控制系统中电流环PI 参数调节不能很好地发挥电流反馈作用的问题，提出一种双模糊闭环控制系统，在此双模糊闭环系统中，速度环和电流环均采用模糊控制，通过衰减比例法对双闭环调节器相关参数进行整定。实验仿真结果证明了双模糊闭环控制系统在直流调速控制系统中实现了对转速和电流的有效控制，更优于传统的控制方法。

        关键词：双闭环；衰减曲线法；模糊控制；电机；调速

        中图分类号：TP15；TP273+.4     文献标识码：A