摘要：为了提高感应电机驱动系统的性能，设计了一种基于滑模观测器的感应电机模型预测转矩控制策略。模型参考自适应系统可以准确地估计出转子转速，但无速度传感器模型预测转矩控制方案不仅需要估计转子转速，还需要估计磁链。故在模型参考自适应系统中将滑模观测器用作参考模型。同时，通过优化滑动函数和H∞方法设计了适当的增益以解决滑模方法存在的抖震问题。试验结果表明新方案在较宽的转速范围内能够稳定实施，负载性能较优，同时还具有动态快速、结构简单、易于实现的优点。

      关键词：感应电机；模型预测控制；观测器；转矩

      中图分类号：TM273     文献标识码：A