摘要：巡检机器人云台控制系统是机器人完成巡检任务的关键部分之一，建立了机器人终端和远程监控间的通信，制定了精简的云台通信协议，设计了远程监控人机交互界面，提出按权重分配带宽算法来提高图像传输质量，最终实现云台的远程控制。测试结果表明，该云台远程控制系统稳定可靠，提高了通信效率，对巡检行业具有一定的适用性和参考价值。

        关键词：巡检机器人；云台控制协议；Socket 通信；带宽分配算法

        中图分类号：TP249   文献标识码：A