摘要：为了改进无刷直流电机（BLDC）无位置传感器控制系统的性能，提出了一种新型自适应滑模观测器对转子位置与转速进行估计，该观测器构建了一种新型切换函数代替传统符号函数，使得控制系统不必外加低通滤波器和相位补偿模块就可以获得平滑的线反电动势观测值，进而得到转子位置。应用李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论，设计模型参考自适应算法对转速进行估计，该自适应算法不受切换纹波的影响。仿真和实验表明，所提方法能够准确估计无刷直流电机线反电动势及转速，有效地抑制了转矩纹波，提高了整个系统的稳定性、快速性及鲁棒性。

      关键词：无刷直流电机；滑模观测器；切换函数；模型参考自适应算法

      中图分类号：TM33     文献标识码：A