摘要：提出一种基于扩张状态观测器和遗传算法的电流传感器故障诊断方法。首先，建立了包含系统模型误差、未知扰动和传感器故障的电动机状态空间数学模型。其次，设计了一个基于电动机状态数学模型的扩张状态观测器。再次，通过闭环系统特征值配置和遗传优化算法搜寻闭环反馈增益矩阵的最优值。最后，建立了基于Matlab的故障诊断系统仿真模型。仿真结果表明，该故障诊断方法可以准确地诊断出传感器故障，并且对系统扰动具有很强的鲁棒性。

关键词：故障诊断；遗传算法；传感器故障；感应电动机；扩张状态观测器；矢量控制

中图分类号：TM921      文献标识码：A