摘要：针对自抗扰控制中的扩张状态观测器中状态变量初始值与系统不同时运行中出现的微分峰值现象，采用时变参数扩张状态观测器来抑制该现象。给出了采用时变参数非线性扩张状态观测器的稳定性证明，并设计了基于时变参数扩张状态观测器的开关磁阻电机控制系统。仿真结果表明，该系统能够加快系统动态响应，抑制运行初期的转速超调，效果优于采用传统自抗扰控制器的开关磁阻电机调速系统。

关键词：开关磁阻电机；自抗扰控制；时变参数；扩张状态观测器

中图分类号：TM301.2      文献标识码：A