摘要：永磁同步电机的相电流采样中常包含直流偏置和幅值不等的误差，导致转矩和转速中出现波动。通常采用的相电流直接采样的方法无法对幅值和零漂误差进行辨识和消除。针对该问题，采用相电流重构与零漂在线估计相结合的方法来获得准确的三相电流。首先，改变电流传感器的安装位置，测得零电压矢量作用时段的电流续流值，实现三相电流的重构。重构之后，有一相电流中不含直流偏置，从而可以用于获得准确的电流过零点，进而完成电流传感器零漂的在线估计。所提的方法能够在不增加硬件成本的情况下消除电流采样中的误差。实验结果表明，该方法能够有效地提高电流采样精度，降低转速波动。

      关键词：永磁同步电机；电流采样；相电流重构

      中图分类号：TM351     文献标识码：A