摘要：为了提高永磁同步电机直接转矩控制系统抗干扰性，解决传统直接转矩控制中系统脉动大的问题，分析了永磁同步电机的数学模型，并设计了抗干扰性较强的定子磁链观测器。通过测量定子电压和电流，采用扩展卡尔曼滤波技术，估计转子位置和定子磁链，并提出扩展卡尔曼滤波中协方差矩阵参数的设计方案。最后，对该方法进行仿真和实验。结果表明，卡尔曼滤波观测器在准确估计转子位置和定子磁链的同时，能有效降低系统脉动。

关键词：抗干扰性；无传感器控制；扩展卡尔曼滤波；磁链估计器设计

中图分类号：TM341；TM351       文献标识码：A