摘要：针对永磁同步电机磁场定向控制（FOC）策略中PI电流控制环存在超调、交直轴电流耦合等不足，提出了一种基于模型预测以及FOC技术的模型预测磁场定向控制（MP-FOC）。MP-FOC优点在于：利用模型预测控制技术取代了传统FOC控制技术中的所有PI环，从而提高了电机的稳态以及动态性能；由于所提方案避免了PI环所带来的的不足，所以MP-FOC技术的提出不仅增加了电机转矩的控制精度，同时还增加了电机的应用场所，从而使得电机能够应用在超高精度的控制场所。最后，在逆变器馈电的电机系统进行实验验证，并与传统的磁场定向控制策略对比，结果表明，所提出的MP-FOC控制策略能够在电机控制系统中无任何PI环的前提下具有更好的稳态、动态性能以及控制精度，验证了所提方法的可行性与正确性。

      关键词：无任何PI环；模型预测磁场定向控制；超高精度；任意步长预测

      中图分类号：TM341     文献标识码：A