摘要：针对弹性连接轴引发轧机主传动系统扭振以及轧机系统参数不易测量的问题，首先，提出基于多重ADALINE算法的改进状态观测器，可在线更新权重系数，提高观测精度，具有高效自适应性，避免实时状态的测量并降低成本；其次，引入积分状态，增加额外反馈，以降低干扰转矩的影响；同时，在加速度层面设计同步控制器，降低调节时间；最后，在宽速范围内进行仿真验证。分析反馈系数对电机转速的影响并与ADALINE速度控制器相比较，在控制振幅与降低调节时间方面均有良好效果。电机转速振动幅值降低37.31%，调节时间为0.37 s。

      关键词：轧机主传动系统；扭振；多重ADALINE；同步控制；转矩

      中图分类号：TP273     文献标识码：A