摘要：为了提高永磁同步电机调速系统抑制干扰的能力，提出了一种基于内模控制和扩张状态观测器复合控制的永磁同步电机调速系统抑制干扰控制策略。对永磁同步电机进行数学建模，设计基于IMC 和ESO的复合控制系统对电机的周期性干扰和非周期慢变干扰进行抑制，并搭建Simulink 仿真模型。仿真计算结果得到：当电机启动和突加干扰阶段，在该复合控制器作用下电机能够在6 ms 内迅速恢复稳定，且稳定运行时转速不产生波动。此外，系统在周期性干扰和非周期慢变干扰中，经过该复合控制器作用，其干扰分别在0.1 s 和0.15 s 内实现收敛。结果表明：该复合控制器能够有效抑制永磁同步电机调速系统的周期性干扰和非周期慢变干扰，进而使系统具有较优异的启动特性、抗干扰特性与稳态特性。

      关键词：内模控制；扩张状态观测器；永磁同步电机；周期性干扰；非周期慢变干扰

      中图分类号：TM2     文献标识码：A