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三相四开关有源电力滤波器的容错控制技术
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王兰，陈俐

摘要：设计了基于dq 电流谐波检测法、电流矢量轨迹斜率故障诊断法以及模糊自适应PR控制的容错型有源电力滤波器，并提出了利用电压差值前馈补偿方法消除直流母线中点电位偏移。搭建了容错型三相四开关有源电力滤波器的整体模型和实验平台，研究其在故障发生前、故障发生后以故障状态运行与故障发生后以拓扑重构...更多

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多端直流微电网硬件在环系统设计与实现
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王彦贞，贾亚雷，甄力

摘要：为了满足含多种分布式电源直流微电网运行和控制策略的测试需求，研究了一种针对直流微电网的多层次、多时间尺度硬件在环仿真（HILS）系统。所设计方案中，直流微电网的一次调压、二次调压和优化运行控制算法分别在不同的实时仿真机和控制器中实现，且兼顾了本地重点单元控制算法的验证。最后，搭建了由控...更多

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小型风—光—沼互补发电控制系统的设计与仿真
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王康，吴佳文，吴仕宏，刘博林，吴军

摘要：为提升风—光—沼互补发电系统的供电可靠性和智能化控制，设计一套以STC8F 系列单片机为核心的小型风—光—沼互补发电控制系统，介绍系统的工作原理，并对软硬件进行设计，该控制器可以控制各个发电子系统协调工作，对蓄电池进行合理的充放电管理，并能实现对系统的最大功率点的跟踪（MPPT）。通过...更多

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直驱永磁同步风力发电机侧系统建模及仿真
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林立，何洋，周建华，陈红专，刘燕凌，陈鸿蔚

摘要：为深入研究直驱永磁同步风力发电机组的高性能控制，研究了直驱永磁同步发电机侧系统构成、原理及建模方法，分析了风力机与永磁同步发电机、电压空间矢量（SVPWM）整流原理及其建模，基于双闭环PI控制搭建了机侧系统仿真模型。通过仿真与分析，证明了双闭环PI 控制策略在4 种不同风速下实现最大功...更多

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一种提高系统稳定性的改进谐振控制器
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胡文华，张军仁，董运

摘要：通过分析输入与输出信号的频域关系，推导了一种改进谐振控制器，该控制器与传统控制器具有不同的形式，通过频域分析可以得到，改进谐振控制器与传统谐振控制器有着相同的作用，在谐振频率处具有较高的增益，能够实现对交流信号的无静差跟踪，而且改进谐振控制器在谐振频率处具有较大的相位裕度，有利于增强系...更多

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石油钻机微电网混合储能系统的协调控制策略
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张振中，王鹏霄，杨新华

摘要：针对石油钻机复杂的地质环境易形成跳钻或溜钻现象，提出将混合储能应用于石油钻机微电网以改善电能质量。基于蓄电池和超级电容不同的储能特性，为使功率合理分配，提出一种自适应滤波常数的控制策略。该策略根据储能装置的工作状态实时修正输出功率，并设置了过充过放及最大限值保护，使储能单元运行在合理区...更多

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大功率晶闸管全动态测试台开发
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王淏，范荣贵，赵海旭，崔异鹏，任润楠

摘要：基于对直流整流装置使用的大功率晶闸管与散热器压接组件进行全面动态性能测试的需求，开发了大功率晶闸管检测试验台系统。详细阐述了该试验台的主要组成部分、工作原理及系统软件的开发。关键词：大功率晶闸管；测试台；全动态中图分类号：TM732 文献标识码：A更多

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一种可提高IGBT可靠性的新型结温管控策略
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张凯，高峰

摘要：变换器在运行过程中频繁和大范围地随机出力变化，会导致IGBT模块内部结温剧烈波动，使器件持续承受交变的热应力冲击，严重影响器件的可靠性。提出一种通过调节驱动电压实现功率器件结温平滑跟踪和自适应管控的策略。首先，基于简化的IGBT 损耗分析模型，阐述了驱动电压大小对IGBT 损耗的影响。...更多

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同步调相机高速段转子位置估算算法研究
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吴凯，高桂革，咸哲龙，章辰翔

摘要：大型同步调相机在运行过程中，需要对转子位置进行快速高精度的检测。位置检测的精度、速度直接影响同步调相机运行的稳定性、效率等各项参数。针对传统锁相环磁链法在调相机高速段受低频谐波干扰大的问题，引入了二阶广义积分滤波器和模糊控制对传统锁相环进行了改进，有效提高了位置检测对谐波的滤除能力和检...更多

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铁路运行的电能质量影响（一）：建模基础
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李涛，梁雨林，李俊，黄可，崔荣，何小平，周虹屹，张乔，胡萍

摘要：电气化铁路负荷易对电网母线造成较严重的电能质量污染，有必要通过建模分析。作为两篇系列文章的第一篇，详细阐述了用于分析普铁和高铁在各种工况运行对变电站电能质量影响的建模方法。建模分为变电站建模、牵引网及车辆建模、运行电铁外的其他负荷建模。为保证分析结果的精确性，牵引网模型在已有研究基础上...更多

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开关角对斜槽转子SRM稳态转矩的多目标优化
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安治国，高尉

摘要：开关磁阻电机转子斜槽结构可有效减小电磁径向力，但会导致转矩特性变化。针对该问题，给出了线性模型下斜槽转子开关磁阻电机稳态转矩的解析方法，然后建立了四相8/6 极开关磁阻电机模型，采用三维有限元仿真方法，计及端部漏磁，以电流开通角、关断角和转子斜槽角度为优化参数，以平均转矩变化量最小和转...更多

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调速用交-直-交电压型变频器的几个应用问题
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马小亮

摘要：介绍4 种常用调速用交-直-交电压型变频器的应用问题及对策：高dU/dt、轴电流及功率器件热疲劳问题，给出定量数据；3 种整流单元及公共直流母线；H桥级联变频器（CHB）的改进——2 种四象限控制方法及用五电平H桥级联减少功率单元数量和简化变压器；3 kV三电平变频器驱动6 kV电机的解...更多

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SCARA四轴机器人控制系统综述
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杨明，张如昊，张军，朱昊天，孙永平，陈扬洋，徐殿国

摘要：SCARA工业机器人因速度快、精度高及机构特点，特别适合于装配工作，因而在3C、食品药品、汽车工业等生产领域有着广泛应用，如装配印刷电路板和零部件等。首先，讲解轨迹规划并对其进行分类，包括基本轨迹规划、最优轨迹规划和人工智能轨迹规划，并总结了各类方法的优点和存在的问题。其中基本轨迹规划是...更多

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高占空比斩波串级调速反馈变压器保护优化
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林永君，王兴武，王兵树，张照彦

摘要：斩波串级调速系统从电机转子侧调节转差功率实现调速，在高占空比运行时转差功率很小，发生逆变故障后逆变直流电流波形呈现稀疏脉冲形状，现有保护策略不能检测到过流故障信号并执行保护动作，极易导致反馈变压器损坏。针对现存问题，分析了斩波串级调速系统的稳态电流特性及逆变故障暂态过程，结合现有保护策略...更多

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永磁同步电机偏差解耦控制策略研究
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司梦，李好文，郑岗，薛皓镁

摘要：永磁同步电机在运行过程中存在参数变化、突加负载等时变性干扰，影响了偏差解耦控制策略的动态解耦效果。为了改善偏差解耦控制策略的动态解耦效果，采用一种带干扰观测器的偏差解耦控制策略，该策略将d，q 轴间的耦合电流和电感参数变化引起的电压误差视为系统扰动，利用干扰观测器对其进行估计，并将观测值...更多

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