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PMSN反步积分滑模与PCH平滑切换控制
2020年06期下载预览

刘佳雯，于海生

摘要：针对采用单独的信号控制器或能量控制器已难以满足永磁同步电机（PMSM）驱动系统的高性能要求，提出了基于信号和能量控制方法的平滑切换控制方案。首先，采用反步积分滑模思想设计信号控制器，保证了系统良好的动态响应。其次，采用基于积分控制的端口受控哈密顿（PCH）方法设计能量控制器，降低了能量损...更多

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基于拉格朗日模型的防摇控制系统设计
2020年06期下载预览

李珂，魏兴国，王海洋

摘要：防摇技术是桥吊系统中的一项关键技术。针对传统机械防摇效果不佳、电子防摇控制算法复杂等问题，采用拉格朗日法建立了系统负载的动态模型，分析负载摇摆运动的规律。基于此提出了适用于近距离的单周期防摇控制策略和基于＂稳定单元＂的通用防摇控制策略，实现根据摆角要求和目标位置进行小车运动控制的规划。利...更多

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无变压器SSSC 的模型及控制方式研究
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张茂松，崔颖，王群京，郑常宝，钱喆

摘要：针对静止同步串联补偿器（SSSC）系统应用中配备耦合变压器存在的损耗、体积以及成本等问题，基于级联H桥多电平逆变器的拓扑结构，提出了一种无需耦合变压器的SSSC系统结构。对无变压器SSSC的拓扑结构进行了介绍，在d－q旋转坐标系下建立了SSSC的动态模型，并对恒电压、恒阻抗、恒功率３种控...更多

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机器人的滑模与哈密顿平滑切换控制
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刘安兴，于海生

摘要：针对目前机械臂末端位置控制不能同时满足快速性与准确性的问题，设计了新型切换双幂次趋近率，进一步提高了滑模控制的快速性，且提出了滑模与哈密顿的平滑切换控制策略。滑模控制具有良好的快速性能但稳态性能较差，抖振影响系统安全。哈密顿控制方法从能量角度出发，具有良好的稳态性能但其动态性能较差。提出...更多

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基于组合信号注入法的转子磁极极性辨识可靠性研究
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郑浩，孙伟

摘要：组合信号注入法分２步执行，首先通过脉振高频电压信号注入法辨识出永磁同步电机转子初始位置，然后通过脉冲电压信号注入法判断转子磁极极性。若电流谐波较大，易导致转子磁极方向误判断，极性辨识结果可靠性受到严重影响，进而导致转子启动，发生反转，无法满足部分工业应用场景要求的无反转启动。基于此，提出...更多

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高稳定性IGBT 驱动器保护电路
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李凯

摘要：大容量链式高压变流器在运行中需要高稳定性IGBT 保护电路方案．在多年对链式高压变频器和静止无功发生器的IGBT驱动设计技术经验基础上，改进了IGBT在高EMC环境下误报多问题，实现了IGBT的保护快速性与稳定性统一，设计出一种具有快速关断、多次重启、反时序热积累保护的方案，在实际应用中取得了...更多

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单级T 型三电平大容量储能转换系统设计
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于彪，王德强

摘要：储能系统能够有效解决新能源发电波动性大、稳定性差的问题，同时也能够提高用户的电能利用率，降低生产运营成本。在储能系统中，其能量转换系统（PCS）承担着电力变换的重要任务，是储能系统的核心部件。单级式T型三电平的拓扑结构主电路简洁，摒弃了传统的升降压DC／DC电路，能够实现双向DC／AC变...更多

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永磁同步风电机组机侧直流阻抗建模
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刘斌，李光辉，王甲军，李震，刘向东

摘要：永磁同步风电机组因其具有单机容量大、发电效率高、控制性能好等优势，在海上风电场中占有较高比例。在海上风电场直流外送系统中，永磁同步电机风电场采用直流汇集方式，然后经高压直流线路送出，可以减少电能变换次数，从而减少设备数量、节约海上平台建造所需人力物力，因此直流海上风电场成为一种研究趋势。...更多

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基于SVG控制器的故障录波系统设计
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胡顺全，裴宝峰

摘要：静止无功发生器（SVG）为现阶段电力系统最先进的无功补偿技术，应用现场的种类、数量不断增多。由于现场原因或者SVG本体原因，运行中偶尔出现故障是难以避免的事情。目前，常规的故障信息是一些故障后的保护状态信息，如过压、过流、欠压等，这些信息已经不能满足快速分析、查找故障原因的需求。通过分析...更多

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基于增量观测器的MPCC一拍滞后补偿方法研究
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王治国，郑泽东，李永东，孙嘉伟

摘要：模型预测控制具有概念简单、容易处理包含约束条件的多变量控制问题等优点，已经成为电力传动领域研究的热点。针对三相异步电机的连续控制集模型预测电流控制（CCS MPCC），通过系统闭环模型研究了一拍滞后对模型预测控制的影响，并给出了基于增量观测器的滞后补偿方法。首先，介绍了三相异步电机CCS...更多

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一种新型最大转矩电流比控制实现方法
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薛海芬

摘要：采用最大转矩电流比控制方案可以使电机输出转矩不变的同时，实现定子铜耗最小、提高电机运动效率的目的。永磁同步电机分为凸极机（内置式永磁电机）和隐极机（表贴式永磁电机），此处以凸极机为例进行介绍。传统的永磁同步电机最大转矩电流比控制方案中，电流和转矩关系推导繁琐，工程实现复杂。从新的角度推导...更多

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永磁同步电机无位置传感器鲁棒无源控制
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史艳霞，杨健，汤海梅

摘要：提出一种永磁同步电机无位置传感器鲁棒无源控制方法。首先，建立了永磁同步电机耗散哈密顿数学模型。其次，在耗散哈密顿数学模型的基础上，设计了永磁同步电机鲁棒无源控制器，有效提高了永磁同步电机控制系统电流环和转速环的抗扰动性能和动态响应性能。与此同时，设计一种基于反电势的新型锁相环对转子位置和...更多

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同步磁阻电机的无模型预测电流控制策略
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郭雷岗，马军周，靳建峰

摘要：为了优化同步磁阻电机的驱动控制性能，设计了一种新型的同步磁阻电机无模型预测电流控制策略。无模型预测电流控制较之传统的模型预测电流控制的主要优点是其无需使用特定的电机模型，不依赖于电机参数，也无需进行反电动势估计。同时，新型无模型预测电流控制方案设计时有效避免了每个采样周期2次电流测量导致...更多

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基于分段终端滑模的双三相电机控制系统研究
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王卉，刘毅庭

摘要：为进一步提高双Y移30°永磁同步电机调速系统控制性能，提出一种分段非奇异终端滑模控制方法。详细阐述分段非奇异终端滑模相比于非奇异快速终端滑模的优异性，分析了分段非奇异终端滑模面参数的意义，理论证明系统状态从到达滑模面至收敛到平衡点的作用时间是有限的。在此基础上设计双Y移30°永磁同步电机...更多

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非理想工况下并网逆变器的谐波分析与抑制
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王力，雷勇，林晓东，罗仁和

摘要：为了抑制电网电压畸变、死区时间、直流电压脉动等非理想工况引起分布式电源并网逆变器产生大量的谐波电流，通过对并网电流谐波的机理分析和数学推导，提出了d-q 坐标下的PI+双侧重复控制的复合控制策略，并对复合控制策略进行谐波抑制特性分析，同时给出复合控制策略的设计方案。分析结果表明，复合控制...更多

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