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一种可提高IGBT可靠性的新型结温管控策略
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张凯，高峰

摘要：变换器在运行过程中频繁和大范围地随机出力变化，会导致IGBT模块内部结温剧烈波动，使器件持续承受交变的热应力冲击，严重影响器件的可靠性。提出一种通过调节驱动电压实现功率器件结温平滑跟踪和自适应管控的策略。首先，基于简化的IGBT 损耗分析模型，阐述了驱动电压大小对IGBT 损耗的影响。...更多

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同步调相机高速段转子位置估算算法研究
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吴凯，高桂革，咸哲龙，章辰翔

摘要：大型同步调相机在运行过程中，需要对转子位置进行快速高精度的检测。位置检测的精度、速度直接影响同步调相机运行的稳定性、效率等各项参数。针对传统锁相环磁链法在调相机高速段受低频谐波干扰大的问题，引入了二阶广义积分滤波器和模糊控制对传统锁相环进行了改进，有效提高了位置检测对谐波的滤除能力和检...更多

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铁路运行的电能质量影响（一）：建模基础
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李涛，梁雨林，李俊，黄可，崔荣，何小平，周虹屹，张乔，胡萍

摘要：电气化铁路负荷易对电网母线造成较严重的电能质量污染，有必要通过建模分析。作为两篇系列文章的第一篇，详细阐述了用于分析普铁和高铁在各种工况运行对变电站电能质量影响的建模方法。建模分为变电站建模、牵引网及车辆建模、运行电铁外的其他负荷建模。为保证分析结果的精确性，牵引网模型在已有研究基础上...更多

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开关角对斜槽转子SRM稳态转矩的多目标优化
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安治国，高尉

摘要：开关磁阻电机转子斜槽结构可有效减小电磁径向力，但会导致转矩特性变化。针对该问题，给出了线性模型下斜槽转子开关磁阻电机稳态转矩的解析方法，然后建立了四相8/6 极开关磁阻电机模型，采用三维有限元仿真方法，计及端部漏磁，以电流开通角、关断角和转子斜槽角度为优化参数，以平均转矩变化量最小和转...更多

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调速用交-直-交电压型变频器的几个应用问题
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马小亮

摘要：介绍4 种常用调速用交-直-交电压型变频器的应用问题及对策：高dU/dt、轴电流及功率器件热疲劳问题，给出定量数据；3 种整流单元及公共直流母线；H桥级联变频器（CHB）的改进——2 种四象限控制方法及用五电平H桥级联减少功率单元数量和简化变压器；3 kV三电平变频器驱动6 kV电机的解...更多

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SCARA四轴机器人控制系统综述
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杨明，张如昊，张军，朱昊天，孙永平，陈扬洋，徐殿国

摘要：SCARA工业机器人因速度快、精度高及机构特点，特别适合于装配工作，因而在3C、食品药品、汽车工业等生产领域有着广泛应用，如装配印刷电路板和零部件等。首先，讲解轨迹规划并对其进行分类，包括基本轨迹规划、最优轨迹规划和人工智能轨迹规划，并总结了各类方法的优点和存在的问题。其中基本轨迹规划是...更多

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高占空比斩波串级调速反馈变压器保护优化
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林永君，王兴武，王兵树，张照彦

摘要：斩波串级调速系统从电机转子侧调节转差功率实现调速，在高占空比运行时转差功率很小，发生逆变故障后逆变直流电流波形呈现稀疏脉冲形状，现有保护策略不能检测到过流故障信号并执行保护动作，极易导致反馈变压器损坏。针对现存问题，分析了斩波串级调速系统的稳态电流特性及逆变故障暂态过程，结合现有保护策略...更多

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永磁同步电机偏差解耦控制策略研究
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司梦，李好文，郑岗，薛皓镁

摘要：永磁同步电机在运行过程中存在参数变化、突加负载等时变性干扰，影响了偏差解耦控制策略的动态解耦效果。为了改善偏差解耦控制策略的动态解耦效果，采用一种带干扰观测器的偏差解耦控制策略，该策略将d，q 轴间的耦合电流和电感参数变化引起的电压误差视为系统扰动，利用干扰观测器对其进行估计，并将观测值...更多

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具备直流故障阻断能力的改进型多电平子模块
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李昕其，孙婧妍，陈翔宇，张昊，孙文

摘要：对于模块化多电平变换器（MMC）而言，多电平子模块能够有效改善传统桥式子模块带来的级联模块繁多、系统体积过大等问题，但传统的多电平子模块通常不具有直流故障阻断能力。为了改善多电平子模块的直流故障阻断能力，提出一种改进型T型子模块结构（MTMSM），该结构通过闭锁模块内部的IGBT便能够阻...更多

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基于复合调制及自适应控制的H6逆变器
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谢积锦，刘斌，陆安山，刘桂英

摘要：揭示了一种未加以优化的六开关（H6）并网逆变器存在电流失控区域及不能输出无功电流的内在原因，提出了一种任意功率因数下的复合调制模式，在此基础上针对有功电流及无功电流无静差跟踪问题和传统谐振控制器谐振点偏移问题，提出了新颖的电网频率自适应比例积分谐振控制器，控制器原理明了，易于实现，可确保...更多

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一种电子凸轮轨迹跟踪控制方法
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卢桂云，王丽红

摘要：以电子凸轮为研究对象，提出一种轨迹跟踪控制方法。阐述了电子凸轮运动规律，在此基础上基于3 次非均匀B样条曲线给出了一种凸轮曲线设计方法。为提高凸轮轨迹跟踪精度，设计了模糊滑模迭代控制器。迭代学习控制算法可用于实现目标轨迹的跟踪；模糊控制和滑模控制则可以提高电子凸轮的收敛速度与鲁棒性。滑模...更多

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适用高压大容量领域的MMC-UPFC应用可靠性分析
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韩平平，胡骞，张晓安，张征凯

摘要：统一潮流控制器（UPFC）是一种高度可控的灵活交流输电装置。针对适用于高压大容量输电领域的双回基于模块化多电平换流器（MMC）的UPFC（简称MMC-UPFC），考虑其备用结构和运行保护原则，并将站外交流系统转化为MMC-UPFC子系统，以传统九状态UPFC可靠性模型为基础，建立改进的双...更多

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永磁同步电机两种工作模式的切换控制策略
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左建业

摘要：电动汽车有巡航模式和非巡航模式2 种行驶工况，相应的车用驱动电机有转矩模式和转速模式2 种工作模式。首先，针对传统PI 速度调节器会使驱动电机转速出现超调和波动问题，通过采用主动阻尼二自由度PI 转速调节器实现了电动汽车巡航模式下的无超调控制，改善了车辆乘坐的舒适性；其次，针对驱动电机2...更多

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基于LabVIEW和PLC的功率温升测控系统设计
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李涛，吕秋贻，杨永超，于智睿，张晓红，李学洋

摘要：主要介绍了家电功率温升测控系统的总体设计方案、数据采集模块、上下位机主程序、通信模块配置等。通过对系统的实际运行情况进行分析，能够直观地查看样品内部温升检测点变化记录和趋势。本系统开发快捷、检测精度高，具有良好的扩展性和稳定性，极大地解决了日常测试工作中的难题，能生成并导出各种图表，也可...更多

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基于改进滑模控制的光伏最大功率点跟踪技术
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郑启，王归新，李明浩，李跃

摘要：为了充分利用太阳能，改善光伏发电中普遍存在的跟踪速度慢、输出功率不稳定、转化效率低等缺点，基于光伏阵列工作特性和滑模变结构控制的特点，提出一种最大功率点跟踪控制策略。采用Boost 电路作为实现电路，通过分析光伏阵列输出特性，设计相应滑模控制器，并对其中非线性分量进行改进；采用微滑模层代...更多

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