摘要：传统速度场无源控制X-Y 双轴联动系统，在跟随多边形轨迹时拐角处存在导数不连续问题，在跟随圆形轨迹时存在“轨径缩减”现象。提出了一种变系数速度场无源控制算法，有效地解决了不同类型轨迹的连续平滑和轨径跟踪问题。实验结果表明，该算法应用于奥运五环轮廓切割中，跟随外缘长方形轨迹在拐角处无明显冲击，跟随内缘圆形轨迹时无缩轨现象，大大提高了轮廓切割精度，控制算法可行且有效。

      关键词：速度场；无源控制；轨迹跟踪；轮廓精度

      中图分类号：TM33     文献标识码：A