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基于滑模观测器的感应电机模型预测转矩控制
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刘红艳，孔繁镍，麦艳红

摘要：为了提高感应电机驱动系统的性能，设计了一种基于滑模观测器的感应电机模型预测转矩控制策略。模型参考自适应系统可以准确地估计出转子转速，但无速度传感器模型预测转矩控制方案不仅需要估计转子转速，还需要估计磁链。故在模型参考自适应系统中将滑模观测器用作参考模型。同时，通过优化滑动函数和H∞方法设...更多

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基于滑模扰动补偿永磁同步电动机PWM预测控制
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齐歌，高帅军

摘要：针对表贴式永磁同步电动机PWM电流预测控制中电机模型失配以及参数摄动引起的电流稳态误差和振荡问题，提出基于滑模扰动补偿的PWM电流预测控制算法。在传统PWM电流预测控制基础上，将参数摄动引入电机电压方程，分别构建交、直轴滑模扰动补偿器对电流环输出电压进行实时性修正，抑制电机参数变化对控制...更多

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背景谐波对24脉整流器电能质量发射特性影响研究
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朱明星，余斌，高敏

摘要：背景谐波电压是谐波研究中的一个重要特征参数，在工程应用中，背景谐波电压对供用电设备安全稳定运行的影响不可忽视。首先介绍了轨道交通广泛采用的24 脉整流器的工作原理，从理论推导和建模仿真2 方面验证了理想条件下整流器电能质量发射特性。在上述模型基础上，研究了5 次、11 次背景谐波电压对整...更多

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基于虚拟阻抗的电流源光伏逆变器谐波补偿法
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李东，李峰，戎道建，郑开辉，汪东军

摘要：提出了一种新型的低开关频率下，基于虚拟阻抗的并联电流源光伏并网逆变器特定谐波补偿的控制策略。建立了并联电流源光伏并网逆变器模型，分析了影响并网电流谐波的因素，对特定谐波消除法（SHE）的脉宽调制（PWM）波形进行修改，推导了如何利用逆变桥输出电流特定谐波补偿电网电压特定谐波对并网电流的影...更多

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电流型PWM 整流器自适应陷波器有源阻尼控制策略
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钟诚，程婷婷，王建

摘要：电流型PWM整流器网侧LC滤波器存在谐振峰值，影响其并网电流质量和控制稳定性，常规的有源阻尼方法需要额外高精度传感器。提出基于自适应陷波器的有源阻尼方法，该方法无需额外传感器，能够依据电网阻抗变化主动调整陷波器中心频率。仿真结果表明该方法能有效抑制系统谐振，对电网电感变化具有鲁棒性。 ...更多

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考虑功率调节能力的风电场有功功率分配研究
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刘军，赵婷，张彬彬

摘要：针对风电场有功功率调度存在功率输出偏差大、波动剧烈和变桨机构频繁动作的问题，提出一种基于风电机组功率调节能力的风电场有功功率分配策略。该控制策略将机组分为优先调节机组和次优先调节机组，再将优先调节机组分为变速调节和变桨调节。在风电场有功功率分配时，优先考虑变速调节，再考虑变桨调节，对机组...更多

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连续冷轧机组动态变规格控制策略和应用
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张巍巍，师洪涛，石宽，魏向新，禹小东

摘要：针对连续冷轧机组特有的动态变规格功能，为了提高冷轧厚度控制精度、减少动态变规格焊缝前后的厚度超差长度，分析了动态变规格时采用的逆流调节控制策略，通过过渡楔形区参数的计算，给出了控制系统跟踪焊缝时自动减速点和各机架厚度变化的工艺参数过渡过程计算方法。实践证明，采用所提计算方法实现的逆流调节...更多

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控制延时对变流器电网感抗适应能力的影响分析
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邹灿，吴星荣

摘要：数字控制和PWM调制技术在并网变流器控制中得到广泛应用，然而两者均会引入一定的延时，该延时对并网变流器的电网感抗适应能力有着重要影响。首先建立了含有控制延时的并网变流器阻抗模型，采用阻抗分析法分析了控制延时对变流器电网感抗适应能力的影响。结果表明：变流器对电网感抗的适应能力与控制延时的大...更多

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基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试
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李磊，任文杰

摘要：针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点，设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先，推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型，其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次，以嵌入软核Nios II 处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制...更多

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直流孤岛微电网的两级功率协同控制方法
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张弛，曾杰，曾嵘，余占清，罗战，耿华，赵伟，钟国彬，张威，胡伊凡，黎镇浩

摘要：随着分布式能源渗透率的不断提高，传统对等控制往往难以保证直流微电网的稳定运行。结合对等控制与主从集中控制的特点，提出一种适用于功率大幅突变场合的直流微电网两级协同控制策略。该策略包括底层与顶层控制2 部分，其中底层采用下垂控制，实现多分布式发电单元的协同运行和功率分配，保持分布式电源的即...更多

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电动汽车智能充电系统控制策略研究
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杨羊，马玉秋

摘要：随着电动汽车的逐渐普及，电动汽车充电桩的大规模接入会对电网的运行规划产生重大影响。提出了一种以预约为前提条件，面向用户端的电动汽车智能充电控制策略。根据充电桩实时运行状态，结合对电动汽车充电时间的预测，并充分考虑用户需求，建立了电网控制端—计算机处理终端—智能充电桩终端—电动汽车用户端之...更多

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新能源电力系统振荡问题的广域协调控制方法
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张闻勤，江千军，李武龙

摘要：为了有效监测新能源电力系统振荡的动态过程，大多数新能源场站都安装了同步相量测量单元（PMUs），但系统级的振荡控制方法研究仍然处于起步阶段。为此，首先建立了适用于广域阻尼控制的包含汽轮机组和新能源机组等各类型电力设备的模型。其次，提出一种具有分层结构的广域协调控制方法，实现新能源电力系统...更多

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电子轴凹印系统的变论域模糊PID控制研究
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黄梦涛，李平

摘要：针对电子轴凹印系统中各电机之间的同步控制问题，提出了一种变论域模糊PID 控制算法。通过分析印刷过程中多电机同步的特点，将变论域思想与模糊PID控制相结合，设计了变论域模糊PID控制器。在Matlab/Simulink 环境下对模糊PID 控制和变论域模糊PID 控制进行了仿真对比，并且...更多

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直流微电网改进下垂控制策略研究
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雷声勇

摘要：直流微电网是由分布式电源、储能单元等组成的新型电网结构，控制策略是其关键技术之一。传统下垂控制策略存在功率分配不精确的问题，需要进行改进和提升。首先，从传统下垂控制策略入手，分析了并联分布式电源运行的特点，指出了传统下垂控制的缺陷。其次，提出了改进下垂控制策略，通过加入功率分配环节和下垂...更多

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优化EKF算法的永磁同步电机参数估算
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唐文秀，吴俊英，许李尚，刘俊辰

摘要：针对永磁同步电机在无差拍电流控制策略下控制器电机模型电感和磁链误差会引起电流静差的问题，提出一种基于优化扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机参数估算方法。首先建立非线性永磁同步电机系统状态模型，该模型分别以无差拍电流预测控制器模型输出的电压、永磁同步电机反馈电流以及电机电角速度作为优化扩展卡尔曼...更多

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