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一种改进型PMSM弱磁控制策略的研究
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赵钢，朱奥辞，张世忠

摘要：PMSM是一个非线性、强耦合的多变量系统，控制系统易受到外界扰动或电机内部参数发生变化的影响。在分析传统PI 控制器弱磁方案的基础上，将模糊智能控制理论和简化的SVPWM过调制算法引入到永磁同步电机弱磁控制系统中，实现了逆变器全范围电压的输出，提高了系统的稳定性和抗干扰能力。针对传统的...更多

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五相感应电机有限控制集模型预测容错控制
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陶雪华，彭喜英

摘要：针对五相感应电机驱动系统在开路故障时的容错运行问题，设计了一种基于有限控制集模型预测控制器的故障容错运行方案。首先，以正常状态下的五相感应电机模型为基础，针对性地推导了系统开路故障后的电机模型，并采用合理的故障前、后变换矩阵，保证了故障前、后控制器结构的一致性。然后在传统的有限控制集模...更多

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基于滑模自抗扰的永磁同步电机控制系统设计
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李益敏，陈愚，李云龙

摘要：针对具有不确定扰动及参数变化永磁同步电动机伺服系统控制困难的问题，提出了基于滑模的自抗扰控制器。通过对永磁同步电机伺服系统进行数学模型分析，将系统参数变化引起的内部不确定性及外部随机扰动视为“总扰动”，设计线性扩张状态观测器观测并补偿，使系统近似为积分器串联型，滑模状态反馈使闭环伺服系...更多

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PMSM模型预测直接转矩改进控制策略研究
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孙旭霞，樊昱琨，李生民，刘一栋

摘要：永磁同步电机直接转矩控制，其转矩与磁链脉动问题较为突出。在永磁同步电机直接转矩控制中运用模型预测控制算法，以算法滚动优化与反馈校正的特点对转矩、磁链脉动进行抑制；在模型预测直接转矩控制的基础上运用空间电压矢量细分，增加可预测电压矢量的个数，以提升预测精度；同时，对预测运算进行简化处理，...更多

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三相四桥臂逆变器的不连续矢量调制技术研究
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张琦，李江江，张鹏，孙向东

摘要：为优化传统三维空间矢量调制（3DSVM）下三相四桥臂逆变电路的电能传输效率，结合不连续脉宽调制技术（DPWM），研究将3DSVM进行不连续化的可行性与实现方法。利用线性变换建立三维空间坐标系，对空间矢量进行扇区划分，并对各扇区开关矢量选择方式以及各矢量作用时间的计算方法进行分析与归纳，...更多

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应用于储能系统的双向DC/DC效率模型研究
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张弛，曾杰，曾嵘，余占清，宋强，钟国彬

摘要：随着新型含储能直流电网技术的不断发展，储能效率计算日益受到关注。针对直流电网中储能系统高频隔离双向全桥DC/DC变换器（DAB）的效率计算方法开展研究，提出一种适用于编程计算的傅里叶级数计算模型，与传统分段线性计算模型相比较，该模型采用谐波循环思路，方法简洁，物理意义清晰，适于编程实现...更多

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模块化多电平高频直流变压器类方波调制
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李胜，李春叶，李辉，江晓明，陈爱平，彭妍

摘要：随着新能源技术的发展，直流输配电系统受到越来越多的关注。为了实现中高压直流母线间的互联，两端皆为模块化多电平变换器（MMC）结构的模块化多电平高频直流变压器（M2HFDCC）尤受关注。分析类方波调制（QSWM）方式，并探讨将其应用到M2HFDCC的高频调制中。对比常用的方波调制方式，可...更多

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基于拓扑组合的开关电感Boost电路
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马媛，高嵩，陈超波，李继超

摘要：为提高开关电感Boost电路升压能力，改善电路中功率开关管电压应力过大问题，从Boost电路结构的角度出发，通过改进开关电感三端网络的拓扑结构，设计一种高增益低应力基于拓扑组合的开关电感Boost电路。详细介绍了新型电路的工作原理，建立电路的数学模型，着重分析其升压能力及电压应力。PS...更多

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一种新型载波移幅SPWM调制策略
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胡文华，张军仁，董运

摘要：基于多电平逆变拓扑，提出一种新型脉宽调制策略——新型载波移幅SPWM。该调制策略实现方式简单，较传统的载波移相调制和载波移幅调制有着较大的优势。该策略主要是将传统的三角载波进行改进，使之与调制波比较的位置发生变化，从而得到不同于传统调制下的控制信号。将此策略结合多电平逆变拓扑应用于40...更多

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无人值守换热站智能控制系统设计
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王治学，刘沂

摘要：冬季采暖是我国北方民生不可或缺的重要环节，随着供热管网的不断扩大，如何对热网进行有效地控制和管理，提高其经济效益和社会效益，成为供热企业急需解决的重要课题。以PLC为核心，辅助上位机软件、远传设备等，设计了一套无人值守换热站智能控制系统，已投入实际使用。节约了运行维护费用、煤的使用量、...更多

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音圈电机定位的神经网络PID前馈控制方法
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杨风开，杨红亮，程素霞

摘要：根据摄像头模组封装生产定位的控制特点，分析了音圈电机定位系统的数学模型，提出了音圈电机定位的神经网络PID 前馈控制模型，利用BP神经网络在线自整定PID 参数。为弥补BP神经网络的不足，对BP神经网络算法进行了改进。将所提出的模型用于摄像头模组校正装置上，实验和应用结果表明，所提出的...更多

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机器人驱控系统编码器任意分周比研究
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丁信忠，严彩忠

摘要：在机器人全闭环驱控系统中，需要将关节末端上的外部编码器信息按照特定分周比实时分频输出控制器。研究了一种基于FPGA的自适应分周比分频方法，该方法实现了对脉冲型和通讯式编码器类型的适应，且分周比系数可以为整数、分数或小数等任意值。此外，所研究的积分双模前置分频法将双模前置方和积分分频方法...更多

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基于PLC的绝热层自适应打磨控制系统设计
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盛强

摘要：针对小口径细长型固体火箭绝热层的打磨加工过程，采用Preston 方程对其进行了理论分析，提出针对锯片铣刀打磨绝热层的磨削量公式，并在此基础上设计了绝热层打磨厚度自适应可编程控制器（PLC）控制系统，且兼具正常打磨功能和断点打磨功能。通过实际应用表明，控制系统能够实时检测抬刀气缸位移传...更多

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基于神经网络的双馈电机的分数阶滑模控制
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管萍，李军

摘要：针对不平衡电网电压条件下双馈电机运行性能差的问题，将神经网络算法与分数阶滑模结合起来应用于双馈电机直接功率控制中。利用分数阶微积分的遗传衰减特性与神经网络的自适应性，削弱传统滑模控制中的抖震。用神经网络逼近电机模型的不确定项，推导了分数阶滑模控制律。仿真结果表明，所提出的控制系统实现了...更多

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基于EUKF模型的PMSG系统无速度传感器控制
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任丽娜，双美佳，刘福才

摘要：针对无速度传感器永磁同步发电机（PMSG）系统存在电阻摄动的问题，提出了基于增广无迹卡尔曼滤波（EUKF）模型的端口受控哈密尔顿（PCH）无源控制策略。首先建立含有电阻摄动的永磁同步发电机（PMSG）系统模型，运用PCH无源控制理论设计控制律实现系统最大风能捕获。然后将系统模型转化为由...更多

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