摘要：提出一种适用于低载波比运行条件下的永磁同步电机无传感器控制方法。首先，分析了电流环在传统PI以及复矢量调节器控制下对系统解耦性能的影响，提出一种改进型复矢量调节器对系统电流环进行调节，有效提高系统低载波比运行下的解耦性能。其次，设计一种同步旋转坐标系下的全阶状态观测器，对电机转子位置进行有效观测。实验结果验证了提出控制方法的有效性和可行性。

      关键词：永磁同步电机；无传感器控制；低载波比运行；全阶状态观测器

      中图分类号：TM301    文献标识码：A