摘要：设计并实现了一种新型滑模变结构永磁同步电机转子位置辨识算法。该算法选择Sigmoid函数作为滑模切换函数，采用基于内嵌滤波器的同步旋转坐标系锁相环技术，有效抑制了滑模高频抖动信号对位置辨识的影响，且无需对位置辨识值进行相位补偿。着重讨论了位置辨识偏差对锁相环设计的要求。仿真结果表明该算法可以有效消除抖振信号的影响，位置辨识响应快、精度高，验证了理论分析的正确性和所提策略的有效性。

      关键词：永磁同步电机；无位置传感器；滑模观测器；锁相环；鲁棒性

      中图分类号：TP273    文献标识码：A