摘要：针对传统永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制系统低速运行磁链观测不精确、转子位置估计存在相位延迟等问题，设计了适用于全速度域的磁链观测器，并利用锁相环（PLL）技术改进了传统转子位置估计方法。提出了基于PI控制器的多模型组合磁链观测器，实现了电阻在线估计和直流偏移补偿；利用锁相环技术设计了基于复变陷波器的转子位置估计结构；最后，通过仿真和实验证明了提出的新型ＰＬＬ结构能够有效地滤除观测反电势中的谐波成分，提高了转子位置估计精度。

      关键词：永磁同步电机；多模型组合磁链观测器；锁相环；复变陷波器

      中图分类号：TP273　文献标识码：A