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基于恒定电流策略的电动机软启动系统研究
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常雨芳，高翔，黄文聪，袁佑新，吴锋，陈润

摘要：针对高压大功率电动机启动电流过大问题，提出了一种基于电力电子电抗器的软启动限流与补偿一体化方法，为了保证启动过程中有足够大的启动转矩，并能将启动电流限制在设定的范围，采用恒定电流策略对软启动控制系统进行了设计。在仿真阶段，针对电动机铭牌数据与仿真参数不一致问题，提出了一种实用的电动机参数...更多

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基于深度信息的巡逻机器人避障系统实现
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徐海黎，万旭，邢强，阮有兵

摘要：针对巡逻机器人的避障导航，基于Realsense 深度摄像头获取环境深度信息，在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上，设计了巡逻机器人避障导航系统，同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进设计，最后在ROS机器人开源操作系统上对其进行实验及验证。实验结果表明，在相同环境下...更多

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基于不同电机极对数对开关磁阻电机性能的影响研究
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孔庆奕，容烨，李艳超，刘尚合，王福星，齐文达，骆志昆

摘要：针对电机本体结构的改变可能会引起的电机性能的变化，采取实验研究法对两种额定参数相同的四相8/6 极和四相16/12 极相同功率不同结构的开关磁阻电机（SRM）进行实验研究。对两种不同极数结构SRM的绕组自感、互感、转矩大小及脉动影响和绕组电流等方面进行了电磁仿真分析。结果表明：8/6 极...更多

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永磁同步电机轻微匝间短路故障的检测方法
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吴娟娟，皮薇薇

摘要：提出了一种基于负序分量的用于永磁同步电机早期匝间短路故障的诊断方法。该诊断方法中的故障电流在轻微匝间短路故障时不受转子转速变化的影响。引入的负序分量故障指示器模型诊断轻微匝间短路故障的性能明显优于利用零序分量的故障指示器。设置了12 种匝间短路故障以及永磁同步电机2 种运行条件。通过试验...更多

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基于小区域碰撞分析的机电一体化控制方法研究
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伍玩秋

摘要：传统机电一体化控制方法容易出现控制路径选择失误，导致PLC设备形成错误碰撞。为了解决这些问题，提出基于小区域碰撞分析的机电一体化控制方法，采用基于小区域碰撞分析的机电一体化控制路径约束方法，添加约束算法实施控制，在小区域中有效避免额外耗损，得到二次线性函数的最小值，提高机电一体化控制的抗...更多

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高功率密度10 kV防爆高压变频器研制
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徐占军，谢小展，徐国强，许随利，李瑞常

摘要：针对煤矿井下10 kV电压等级的输送机应用，研制了高功率密度矿用隔爆兼本质安全型高压变电变频器BPBJV-1600/10，介绍了整体设计、隔爆兼本安设计、主电路拓扑结构选择、功率单元设计及器件选型及试验等。研制的样机通过了第三方认证机构——国家安全生产上海矿用设备检测检验中心认证测试，并...更多

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一种基于脉振高频电压注入法的转子位置检测方法
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彭思齐，李洞湘

摘要：在基于脉振高频电压注入法的内置式永磁同步电机（IPMSM）无位置传感器控制中，使用滤波器提取转子位置信息影响了系统动态性能。提出一种基于二阶广义积分器（SOGI）的转子位置检测方法。利用SOGI构建位置观测器，简化系统参数整定过程，动态过程中可以更加准确地提取转子位置信息，有效地减小了...更多

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基于10kV防爆变频技术的主煤流输送系统
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谢小展，陈俊杰，徐国强，徐占军，许随利，李瑞常

摘要：介绍了BPBJV-1600/10 矿用隔爆兼本质安全型高压变频器在焦作煤业（集团）新乡能源有限公司某二矿主煤流输送系统中的应用技术方案、负载自适应调速节能控制策略及运行情况。系统改造后，其智能化水平显著提高、节能效果明显，运行安全稳定可靠。关键词：BPBJV-1600/10 防...更多

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一种改进的PMSM转子初始位置检测方法
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张子良，胡存刚，张云雷

摘要：提出了一种改进的永磁同步电机转子初始位置检测方法。首先向永磁同步电机中注入两次线性无关的高频电压矢量得到两次电流响应，计算得到电感矩阵，通过电感间的关系提取转子位置信息，最后通过极性判断确定转子实际位置。该方法较传统的高频电压注入法有精度高、结构简单等优点。仿真结果验证了该方法的有效性...更多

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低电压穿越条件光伏逆变器模型预测控制研究
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栗遇春，葛翔，李发亮，谢国荣

摘要：低电压穿越条件下要求光伏逆变器能够正常并网，传统并网控制方法难以满足快速性以及低谐波、低漏电流要求。为此，提出一种改进型有限集模型预测控制方法，实现低电压穿越条件下电流快速跟踪控制和漏电流抑制。首先建立电网不平衡条件下准确模型，然后提出改进型有限集模型预测控制，实现并网电流谐波和漏电流...更多

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PWM装载模式对变流器弱电网适应能力的影响
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黄现莲，冯向东，张新闻

摘要：影响变流器对弱电网适应能力的因素众多。首先建立了弱电网下考虑PWM装载模式时并网变流器的数学模型，基于系统的误差传递框图，采用根轨迹和最小增益定理分析了不同PWM装载模式对变流器弱电网适应能力的影响。结果表明，立即装载模式下变流器对弱电网的适应能力是滞后一拍装载模式下的2.84倍。最后...更多

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基于虚拟电容的并联逆变器无功环流抑制策略
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任碧莹，张锐翔，孙向东，马保慧，张蒙

摘要：微电网离网运行模式下，采用下垂控制的多台逆变器并联运行时，由于各逆变器系统等效阻抗与容量不匹配，使得并联逆变器间产生较大的环流。采用虚拟电容法使系统等效阻抗呈容性，可有效解决有功功率与无功功率的耦合和常规虚拟阻抗法引起的电压跌落问题，并设计了合理的虚拟电容的取值，同时分析了LC和LCL...更多

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光伏发电系统前级宽输入DC/DC Boost变换器
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冷明全，程为彬，刘峰，郭颖娜

摘要：峰值电流模式DC/DC Boost 变换器输入电压范围较宽，适用于两级式光伏发电系统的前级。DC/DC Boost 变换器的输入电压较低时，一般采用固定斜坡补偿来保证其稳定运行，低输入电压范围宽时，往往需要过补偿，无法达到设计功率。提出一种动态斜坡补偿的方法，使变换器在较宽输入电压下都...更多

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基于模糊控制的储能型准Z源变流器
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毛人杰，李媛，方番

摘要：提出一种应用于储能型准Z源变流器的模糊控制算法。近年来，模糊控制因其适应性和强鲁棒性得到广泛应用。这种控制方法与传统PI 控制方法的最大不同之处在于模糊控制不需要建立精确的数学模型。将模糊控制应用于储能型准Z源变流器中，对电池充放电电流进行控制，实现了能量的双向流动。与传统的PI 控制...更多

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基于自适应迭代学习的机械手轨迹跟踪控制研究
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易星，陈军，缪小冬

摘要：针对具有初始误差的机械手轨迹跟踪控制问题，设计了一种带初态学习的模糊自适应迭代学习控制策略。控制策略中引入了初态学习控制律，放宽了系统初始状态严格重复的限制，利用Lyapunov 函数对系统进行收敛性分析，克服了系统全局Lipschitz 连续条件的约束，同时设计了模糊控制器对增益以及...更多

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