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永磁同步电机无位置传感器鲁棒无源控制
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史艳霞，杨健，汤海梅

摘要：提出一种永磁同步电机无位置传感器鲁棒无源控制方法。首先，建立了永磁同步电机耗散哈密顿数学模型。其次，在耗散哈密顿数学模型的基础上，设计了永磁同步电机鲁棒无源控制器，有效提高了永磁同步电机控制系统电流环和转速环的抗扰动性能和动态响应性能。与此同时，设计一种基于反电势的新型锁相环对转子位置和...更多

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同步磁阻电机的无模型预测电流控制策略
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郭雷岗，马军周，靳建峰

摘要：为了优化同步磁阻电机的驱动控制性能，设计了一种新型的同步磁阻电机无模型预测电流控制策略。无模型预测电流控制较之传统的模型预测电流控制的主要优点是其无需使用特定的电机模型，不依赖于电机参数，也无需进行反电动势估计。同时，新型无模型预测电流控制方案设计时有效避免了每个采样周期2次电流测量导致...更多

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基于分段终端滑模的双三相电机控制系统研究
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王卉，刘毅庭

摘要：为进一步提高双Y移30°永磁同步电机调速系统控制性能，提出一种分段非奇异终端滑模控制方法。详细阐述分段非奇异终端滑模相比于非奇异快速终端滑模的优异性，分析了分段非奇异终端滑模面参数的意义，理论证明系统状态从到达滑模面至收敛到平衡点的作用时间是有限的。在此基础上设计双Y移30°永磁同步电机...更多

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非理想工况下并网逆变器的谐波分析与抑制
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王力，雷勇，林晓东，罗仁和

摘要：为了抑制电网电压畸变、死区时间、直流电压脉动等非理想工况引起分布式电源并网逆变器产生大量的谐波电流，通过对并网电流谐波的机理分析和数学推导，提出了d-q 坐标下的PI+双侧重复控制的复合控制策略，并对复合控制策略进行谐波抑制特性分析，同时给出复合控制策略的设计方案。分析结果表明，复合控制...更多

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一种高增益DC-DC变换器实验分析
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王攀攀，段森，卢俊结，王书欢，王明金，陈锴

摘要：针对传统Boost 升压电路受到电路元件寄生参数的影响无法实现高升压比的问题，提出了一种基于三绕组双倍压单元的新型高增益直流变换器。变换器利用二极管、电容和耦合电感构成的双倍压单元扩大电压增益，并利用无源无损吸收电路来吸收漏感能量，抑制漏感带来的尖峰电压。通过对新型变换器工作的各个模态进...更多

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新型的三电平逆变零序注入与优化
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谢积锦，何永玲，刘斌，张占安，张圆圆，王跃飞

摘要：针对传统空间矢量脉宽调制（SVPWM）方式控制三电平中点钳位（NPC）逆变器中点电位时需调节每个小扇区中冗余小矢量的作用时间，实现过程繁复。在CWPWM方式下，首先通过状态平均法推导出了每个开关周期内中点电位和零序电压之间的关系，并据此构建新颖的中点电位分段控制模型，在此基础上通过设定中...更多

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单相并网/离网双模式逆变器控制策略综述
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陈亚爱，赵军伟，周京华，石永帅，王赛

摘要：单相并网/离网双模式逆变器是分布式发电系统的重要组成部分，它既可工作于并网模式，将分布式发电装置产生的电能送入大电网；又可工作于离网模式，在大电网供电中断时将分布式电能提供给本地负载。基于广大学者对单相并网/离网双模式逆变器的研究成果，主要对其控制策略进行分类和归纳，总结其控制特点和适用...更多

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中压变流器复合结构快速锁相环设计
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程海玉，张礼兵

摘要：针对中压变流器在短时电网电压跌落时出现的同步故障导致停机的问题，设计了两种复合结构的快速锁相环方案。第一种方案适用于当变流器系统因为电网电压跌落完全失去同步时的工况，即是一种低电压穿越时序控制，可避免电容放电，并最小化系统恢复时间。第二种方案可防止同步故障，即在电压跌落结束后快速恢复变流...更多

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利用有功功率扰动的微网孤岛下垂控制策略
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林克文，肖飞，揭贵生，范学鑫，谢桢

摘要：对于孤岛模式运行的微网中的并联逆变器，其功率分配主要受逆变器输出阻抗和输出端与公共连接点之间线路阻抗差异的影响。以感性输出阻抗为例，从逆变器并联的功率传输特性出发，分析了线路阻抗差异对并联逆变器无功功率分配的影响。为了提高无功功率的均分精度，提出了一种改进型下垂控制策略，在有功频率下垂中...更多

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基于ESO的电压平衡器模型预测控制方法
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李飞

摘要：为改善双极性直流微电网的电能质量，提出了一种基于扩展状态观测器的模型预测控制方法，用于电压平衡器中点电压平衡控制及输出电流的改善。首先建立平衡器的数学模型，并根据其传递函数中的负载扰动项，设计基于扩展状态观测器的模型预测控制，最终实现输出电流的跟踪控制。在负载切换情况下，与传统基于闭环结...更多

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基于EM-ORB算法的移动机器人SLAM系统研究
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陈昱皓，彭道刚，王志萍，夏飞

摘要：针对Kinect 相机存在的固有噪声，在机器人视觉定位与建图中提出一种改进ORB特征匹配算法结合改进环境测量模型的SLAM系统，该系统使用改进ORB算法提取图像的特征点，建立相邻帧之间特征点的对应关系，并对深度图进行滤波；使用ICP 算法计算机器人运动，通过环境测量模型去除误匹配点，同时...更多

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基于孤岛模式光储直流微电网的协调控制策略
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杨旭红，尹聪聪

摘要：针对由光伏电池、储能电池和负载组成的孤岛模式下的直流微电网中，光伏发电单元因为自身易受外界环境影响会出现微电网功率不平衡，而传统的微电网协调控制策略使得储能电池电能质量波动较大，导致其协调控制模式切换的频率较高，为此提出采用非对称模糊控制策略跟踪最大功率点，充分利用光能，同时将直流微电网...更多

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MMC-HVDC通用启动控制策略研究
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马嘉伟，陈卓，王占宝，刘炜，李健

摘要：在基于模块化多电平换流器高压直流输电系统（MMC-HVDC）正常运行之前需对换流器桥臂子模块电容充电，为了减少预充电阶段产生的电压电流冲击，需对系统的预充电启动策略进行设计。以电容电压实时排序算法为基础，分析了换流器不可控充电阶段特性。在可控阶段，根据子模块闭锁和旁路的运行状态提出了子模...更多

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基于电网电压修正的并网变流器前馈控制策略
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李晓红

摘要：电网电压前馈被广泛用来改善并网变流器的启动性能和抑制电网电压谐波对并网电流的影响。然而，实际中很多非理想因素会削弱前馈的谐波电压抑制能力。首先建立了并网变流器的数学模型，并深入分析了数字控制和电压采样低通滤波器引入的延时对前馈谐波电压抑制能力的影响。进一步，为了提高前馈的谐波电压抑制能力...更多

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台钻改造为自动攻丝机的设计与实践
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张德田，帅佳慧，艾建军

摘要：为了满足我市某企业生产技术升级改造需求，以小型台钻自动化改造为基础，完成了自动攻丝机的硬件与软件设计。设计了以PLC为核心控制器的攻丝行程自动控制系统，实现了丝锥自动工进、自动退刀；工作台采用伺服驱动系统，实现了工件精准定位；通过PLC与触摸屏的通信，可在线修改运行参数，扩大了产品适用范...更多

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