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基于滑模观测的永磁无刷电机正弦波控制研究
2019年12期下载预览

刘汉忠，黄家才，贺顺，张健，朱海元

摘要：针对当前多数小容量永磁无刷电机反电势接近正弦波，采用方波电流控制时转矩波动较大，为提高电机控制性能，提出了一种基于滑模观测及霍耳修正的正弦波电流控制方法，电机转子位置在霍耳扇区内采用滑模观测，过扇区时用霍耳进行修正，结果表明：该方法在负载扰动情况下依然可以较好地估算转子位置，因此很好地实...更多

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电动汽车恒流恒压型无线充电系统设计
2019年12期下载预览

戴晓锋，吴华杰

摘要：针对电动汽车车载电池在充电过程中需要先进行恒流充电，一段时间后再进行恒压充电，而现有的电动汽车无线充电技术中无法同时兼顾恒流与恒压2 种特性，提出一种具有恒流恒压充电功能的电动汽车ICPT 系统，其利用双向开关能够实现恒流与恒压2 种输出特性，很好地解决了电池恒流恒压充电问题。首先对系统...更多

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MMC-HVDC系统结构对多端直流电网故障的影响分析
2019年12期下载预览

李春叶，黄华，孟祥有，李胜

摘要：主要针对基于MMC的多端直流输电网直流故障特性进行研究。首先，对不同系统结构下换流站的稳态运行特性及短路故障电流路径进行研究，提出了不同MMC-HVDC系统结构直流接地故障电流路径的通用分析方法；然后，基于上述方法分析了不同接地方案对故障电流的影响，并提出了一种多端直流系统直流侧接地方案...更多

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基于改进遗传算法的三相感应电机参数估计算法
2019年11期下载预览

王珏，杨文刚

摘要：为了降低三相感应电机的参数测量成本，提出了一种基于改进遗传算法的三相感应电机参数估计算法。首先，建立了广义的三相感应电机动态模型，并建立了电机电流与速度的状态空间模型；其次，对遗传算法进行了改进，设计了基于改进遗传算法的函数逼近器，通过最小二乘算法实现曲线的拟合；最终，模型输出三相感应...更多

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基于滑模观测器的矿用BLDCM控制系统
2019年11期下载预览

吐逊江·麦麦提，张正阳

摘要：针对煤炭矿山领域特定的工况，以及位置传感器会降低系统可靠性、增加成本等问题，将滑模观测器（SMO）引入无刷直流电机（BLDCM）无传感器控制系统中。针对滑模控制的抖振问题，引入一种新型的滑模趋近律，构建新型SMO，通过数学公式推导分析其在抖振抑制和快速响应等方面的优势，并基于此设计一套...更多

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无电解电容和电感PMSM驱动系统控制研究
2019年11期下载预览

范莉，徐晴

摘要：无电解电容和电感的永磁同步电机驱动系统中，电机侧的谐波会影响到前端输入侧。为了解决这个问题，提出了一种新型功率因数校正方法，以改善输入基频电流响应并减少输入电流谐波。电机转矩控制基于输入功率和电机转矩之间的关系设计，其可实现系统高功率因数运行。快速电压前馈控制改善了逆变器的输出功率响应...更多

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永磁同步电机调速系统变指数趋近律控制
2019年11期下载预览

苗敬利，周重霞，郑大伟

摘要：为进一步提高永磁同步电机调速系统的性能，增强调速系统的鲁棒性，提出基于变指数的趋近律。基于变指数趋近律，设计了永磁同步电机的滑模速度调节器，并进行仿真。与常规的PI 调节器以及常规的指数趋近律进行仿真实验比较，仿真结果表明，变指数趋近律滑模控制器可以有效减小转矩脉动，提高永磁同步电机调...更多

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基于模糊控制的双闭环直流电机调速系统
2019年11期下载预览

李海侠，林继灿，唐海洋

摘要：为优化双闭环直流电机控制系统、减小双闭环控制系统中传统PI 控制器速度超调、解决模糊直流电机控制系统中电流环PI 参数调节不能很好地发挥电流反馈作用的问题，提出一种双模糊闭环控制系统，在此双模糊闭环系统中，速度环和电流环均采用模糊控制，通过衰减比例法对双闭环调节器相关参数进行整定。实验...更多

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基于动态扇区双开关表直接功率控制研究
2019年11期下载预览

胡会智，吉培荣，张赟宁

摘要：在分析基于动态扇区传统直接功率控制（DPC）策略使用一张开关表导致直流侧电压和无功功率波动大的问题基础上，优化开关矢量，采用基于动态扇区改进开关表的DPC控制策略。该控制策略通过引进1个三状态滞环比较器和1 个功率幅度控制函数，设计了新的动态扇区双开关表模型。该模型可以根据系统具体的功...更多

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电容滤波的单相不控整流器输入阻抗特性研究
2019年11期下载预览

师洪涛，张巍巍，潘俊涛，张白

摘要：采用基于阻抗的稳定性判据对含有不控整流器的电力电子变换器系统进行稳定性分析时，不控整流器的输入阻抗是重要参数。提出了一种新的不控整流器输入阻抗特性研究方法。首先，研究了不控整流器的整流二极管在半个基波周期内单次通断与多次通断的临界条件；在此基础上，得到不控整流器在较宽频带内的输入阻抗模...更多

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基于改进最速TD和DOBC的光储并网功率平滑策略
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马翔，李辉，陈众励，牛玺童，胡静静

摘要：为提高光储系统并网功率的稳定性，提出基于改进最速跟踪微分器（TD）算法和干扰观测控制（DOBC）原理的储能系统平滑策略。首先，采用相位补偿的最速TD算法实现并网功率跟踪；其次，设计了一阶干扰观测器以求出储能系统的目标输出功率；最后，对储能系统进行约束以避免电池过充、过放及出力骤变等情况...更多

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微网中虚拟同步发电机技术研究
2019年11期下载预览

黄辉，王林，魏亚龙，赵建荣，肖飞，马贝龙，杨欣然

摘要：以国家能源局多能互补主动配电网示范工程中三号子微网为研究对象，研究了含光伏发电、储能的微电网系统中的虚拟同步机（VSG）技术。介绍了虚拟同步机技术原理、拓扑及控制方案，设计了虚拟功率的功率控制方法，分析了定子电气方程的电压外环特性；针对VSG调频性能和动态性能2 方面的需求，提出一种参...更多

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具有低入网电流谐波的组合光伏发电系统研究
2019年11期下载预览

晋鑫，张琦，刘佳昊，孙向东，安少亮，张波，许江涛

摘要：针对大功率并网逆变器在低负载率下并网电流总谐波畸变率（THD）普遍超过国家标准的问题，对并网发电系统结构进行改进，该系统由1 台采用LCL型滤波器的三电平主逆变器和1 台采用L型滤波器的电平辅助逆变器组成，输出并行通过隔离变压器连接主电网。根据光伏阵列功率大小，研究了2 台逆变器的3 ...更多

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基于光伏集成变换器的发电系统工作机理研究
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张琦，刘佳昊，孙向东，杨惠，任碧莹，安少亮，康渊荣

摘要：对于光伏阵列部分阴影问题，提出由光伏组件和与其并联的双向反激变换器组成的光伏组件集成变换器（PVMIC），并由PVMIC组成新型光伏发电系统。针对PVMIC的睡眠、馈能、旁路二极管、DC module4 种工作模式进行分析，深入研究了各种工作模式的运行条件，使得新型光伏发电系统可以根据...更多

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全肘式四足仿生机器人爬台阶步态研究
2019年11期下载预览

邹明峻，于金鹏，于海生，崔健

摘要：针对四足仿生机器人爬台阶步态规划问题，构建一种全肘式仿哺乳类四足机器人步行机构与通信架构。首先，选择投影法将全肘式仿哺乳类四足机器人爬台阶过程的位姿向水平面转化。其次，分析机器人运动过程中重心的变化；利用水平面爬行步态静态稳定原理，对比研究全肘式仿哺乳类四足机器人多种步态的稳定裕度以及...更多

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