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控制延时对变流器电网感抗适应能力的影响分析
2019年12期下载预览

邹灿，吴星荣

摘要：数字控制和PWM调制技术在并网变流器控制中得到广泛应用，然而两者均会引入一定的延时，该延时对并网变流器的电网感抗适应能力有着重要影响。首先建立了含有控制延时的并网变流器阻抗模型，采用阻抗分析法分析了控制延时对变流器电网感抗适应能力的影响。结果表明：变流器对电网感抗的适应能力与控制延时的大...更多

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基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试
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李磊，任文杰

摘要：针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点，设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先，推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型，其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次，以嵌入软核Nios II 处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制...更多

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直流孤岛微电网的两级功率协同控制方法
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张弛，曾杰，曾嵘，余占清，罗战，耿华，赵伟，钟国彬，张威，胡伊凡，黎镇浩

摘要：随着分布式能源渗透率的不断提高，传统对等控制往往难以保证直流微电网的稳定运行。结合对等控制与主从集中控制的特点，提出一种适用于功率大幅突变场合的直流微电网两级协同控制策略。该策略包括底层与顶层控制2 部分，其中底层采用下垂控制，实现多分布式发电单元的协同运行和功率分配，保持分布式电源的即...更多

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电动汽车智能充电系统控制策略研究
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杨羊，马玉秋

摘要：随着电动汽车的逐渐普及，电动汽车充电桩的大规模接入会对电网的运行规划产生重大影响。提出了一种以预约为前提条件，面向用户端的电动汽车智能充电控制策略。根据充电桩实时运行状态，结合对电动汽车充电时间的预测，并充分考虑用户需求，建立了电网控制端—计算机处理终端—智能充电桩终端—电动汽车用户端之...更多

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新能源电力系统振荡问题的广域协调控制方法
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张闻勤，江千军，李武龙

摘要：为了有效监测新能源电力系统振荡的动态过程，大多数新能源场站都安装了同步相量测量单元（PMUs），但系统级的振荡控制方法研究仍然处于起步阶段。为此，首先建立了适用于广域阻尼控制的包含汽轮机组和新能源机组等各类型电力设备的模型。其次，提出一种具有分层结构的广域协调控制方法，实现新能源电力系统...更多

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电子轴凹印系统的变论域模糊PID控制研究
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黄梦涛，李平

摘要：针对电子轴凹印系统中各电机之间的同步控制问题，提出了一种变论域模糊PID 控制算法。通过分析印刷过程中多电机同步的特点，将变论域思想与模糊PID控制相结合，设计了变论域模糊PID控制器。在Matlab/Simulink 环境下对模糊PID 控制和变论域模糊PID 控制进行了仿真对比，并且...更多

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直流微电网改进下垂控制策略研究
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雷声勇

摘要：直流微电网是由分布式电源、储能单元等组成的新型电网结构，控制策略是其关键技术之一。传统下垂控制策略存在功率分配不精确的问题，需要进行改进和提升。首先，从传统下垂控制策略入手，分析了并联分布式电源运行的特点，指出了传统下垂控制的缺陷。其次，提出了改进下垂控制策略，通过加入功率分配环节和下垂...更多

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优化EKF算法的永磁同步电机参数估算
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唐文秀，吴俊英，许李尚，刘俊辰

摘要：针对永磁同步电机在无差拍电流控制策略下控制器电机模型电感和磁链误差会引起电流静差的问题，提出一种基于优化扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机参数估算方法。首先建立非线性永磁同步电机系统状态模型，该模型分别以无差拍电流预测控制器模型输出的电压、永磁同步电机反馈电流以及电机电角速度作为优化扩展卡尔曼...更多

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基于滑模观测的永磁无刷电机正弦波控制研究
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刘汉忠，黄家才，贺顺，张健，朱海元

摘要：针对当前多数小容量永磁无刷电机反电势接近正弦波，采用方波电流控制时转矩波动较大，为提高电机控制性能，提出了一种基于滑模观测及霍耳修正的正弦波电流控制方法，电机转子位置在霍耳扇区内采用滑模观测，过扇区时用霍耳进行修正，结果表明：该方法在负载扰动情况下依然可以较好地估算转子位置，因此很好地实...更多

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电动汽车恒流恒压型无线充电系统设计
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戴晓锋，吴华杰

摘要：针对电动汽车车载电池在充电过程中需要先进行恒流充电，一段时间后再进行恒压充电，而现有的电动汽车无线充电技术中无法同时兼顾恒流与恒压2 种特性，提出一种具有恒流恒压充电功能的电动汽车ICPT 系统，其利用双向开关能够实现恒流与恒压2 种输出特性，很好地解决了电池恒流恒压充电问题。首先对系统...更多

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MMC-HVDC系统结构对多端直流电网故障的影响分析
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李春叶，黄华，孟祥有，李胜

摘要：主要针对基于MMC的多端直流输电网直流故障特性进行研究。首先，对不同系统结构下换流站的稳态运行特性及短路故障电流路径进行研究，提出了不同MMC-HVDC系统结构直流接地故障电流路径的通用分析方法；然后，基于上述方法分析了不同接地方案对故障电流的影响，并提出了一种多端直流系统直流侧接地方案...更多

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基于改进遗传算法的三相感应电机参数估计算法
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王珏，杨文刚

摘要：为了降低三相感应电机的参数测量成本，提出了一种基于改进遗传算法的三相感应电机参数估计算法。首先，建立了广义的三相感应电机动态模型，并建立了电机电流与速度的状态空间模型；其次，对遗传算法进行了改进，设计了基于改进遗传算法的函数逼近器，通过最小二乘算法实现曲线的拟合；最终，模型输出三相感应...更多

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基于滑模观测器的矿用BLDCM控制系统
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吐逊江·麦麦提，张正阳

摘要：针对煤炭矿山领域特定的工况，以及位置传感器会降低系统可靠性、增加成本等问题，将滑模观测器（SMO）引入无刷直流电机（BLDCM）无传感器控制系统中。针对滑模控制的抖振问题，引入一种新型的滑模趋近律，构建新型SMO，通过数学公式推导分析其在抖振抑制和快速响应等方面的优势，并基于此设计一套...更多

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无电解电容和电感PMSM驱动系统控制研究
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范莉，徐晴

摘要：无电解电容和电感的永磁同步电机驱动系统中，电机侧的谐波会影响到前端输入侧。为了解决这个问题，提出了一种新型功率因数校正方法，以改善输入基频电流响应并减少输入电流谐波。电机转矩控制基于输入功率和电机转矩之间的关系设计，其可实现系统高功率因数运行。快速电压前馈控制改善了逆变器的输出功率响应...更多

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永磁同步电机调速系统变指数趋近律控制
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苗敬利，周重霞，郑大伟

摘要：为进一步提高永磁同步电机调速系统的性能，增强调速系统的鲁棒性，提出基于变指数的趋近律。基于变指数趋近律，设计了永磁同步电机的滑模速度调节器，并进行仿真。与常规的PI 调节器以及常规的指数趋近律进行仿真实验比较，仿真结果表明，变指数趋近律滑模控制器可以有效减小转矩脉动，提高永磁同步电机调...更多

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