摘要：电动汽车有巡航模式和非巡航模式2 种行驶工况，相应的车用驱动电机有转矩模式和转速模式2 种工作模式。首先，针对传统PI 速度调节器会使驱动电机转速出现超调和波动问题，通过采用主动阻尼二自由度PI 转速调节器实现了电动汽车巡航模式下的无超调控制，改善了车辆乘坐的舒适性；其次，针对驱动电机2种工作模式的切换问题，采用零转矩模式的切换策略作为驱动电机2 种工作模式的过渡，实现了驱动电机2 种工作模式的有效切换。仿真分析结果表明：所提策略可以有效实现电动汽车的无超调控制，以及驱动电机2种工作模式的有效切换。电动汽车的无超调控制策略及驱动电机的零转矩模式切换策略具有一定的实际应用价值。

      关键词：电动汽车；永磁同步电机；定速巡航控制；转速无超调控制；最大转矩电流比控制

      中图分类号：TM71     文献标识码：A