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线电压差法无位置传感器BLDCM续流影响的研究
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姚绪梁，关琦，赵继成，鲁光旭，王景芳

摘要：线电压差法无位置传感器无刷直流电机续流过程会导致采样的线电压差通过滤波后发生畸变，使换相信号超前。针对这一问题，从换相期间的续流过程入手，通过分解线电压差信号，分析超前换相的产生机理，并提出了一种无位置传感器无刷直流电机续流影响的补偿策略。仿真与实验结果表明，使用补偿策略的无位置传感器无...更多

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一种间接三电平电流源PWM变换器策略的设计与研究
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曹振军，陈丽颖，王欢，张雷

摘要：与基于载波的正弦脉宽调制（SPWM）相比，空间矢量脉宽调制（SVPWM）因其较高的电流（电压）利用率，在电压源变换器（VSC）中获得了广泛应用，而在电流源变换器（CSC）中，SVPWM技术较难实现。为了在CSC中使SVPWM技术的实现更加容易，提出了一种间接PWM调制方法，该方法通过将双...更多

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三电平逆变器驱动双定子绕组PMSM系统容错控制
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李俊泓，王岫鑫

摘要：为了提高三电平逆变器驱动双定子绕组永磁同步电机（PMSM）系统的运行能力，设计了一种针对缺相故障和开关管开路故障的新型容错控制策略。新方案基于矢量空间解耦（VSD）控制实现了2 套定子绕组的整体转矩控制。新方案可以实现优化目标下的缺相故障容错控制，如最小电流幅值方差。此外，针对开关管开路...更多

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一种高频LCCL四谐振参数变换器
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杨晓光，高思佳，赵硕，史冉冉

摘要：为了增大工作频率，减小输出纹波，提出了一种四谐振参数（LCCL）谐振变换器。该变换器是在LCC谐振变换器的基础上增加了1 个附加电感。分析了电流断续模式下LCCL谐振变换器的工作模态，并建立了数学模型。分别试制了基于LCC和基于LCCL的样机，并进行了对比测试。仿真与实验表明，与LCC谐...更多

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基于无源控制的Buck变换器稳定性研究
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段辰阳，迟颂，Mustafa Alrayah，李天航

摘要：直流微电网中存在大量的恒功率负载，由于恒功率负载具有负阻抗特性，会给电源系统的稳定运行带来不利影响，不利于负荷的即插即用。通过分析带有恒功率负载的Buck 变换器动态特性，基于无源控制理论和系统的状态空间数学模型将传统无源控制器与比例积分调节器相结合，得到自适应的无源反馈控制器，用于消除...更多

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考虑中点电位平衡的三电平Boost-逆变器协调控制
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曾江，黄仲龙，邱国斌

摘要：针对常见的二级式三电平Boost-逆变器，为降低逆变器开关损耗，同时控制中点电位平衡，提出了一种空间矢量不连续调制及其中点电位平衡策略。基于电荷平衡原理，定量计算TL-Boost 变换器电荷补偿量，推导变换器占空比调整量表达式，控制流经中点的总电荷量为零。通过两级系统协调控制，不仅可以发...更多

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一种新型的三电平VIENNA整流器调制策略
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谢积锦，刘斌，何永玲，刘桂英，谷良田，王跃飞

摘要：对三相三线三电平VIENNA整流器进行研究，构建了整流器电压和电流双环控制环路。针对该整流器降低开关损耗和中点电位控制问题，在分析冗余小矢量对中点电位影响的基础上，首先提出了2 种新的对中点电位影响相反的五段式断续调制序列，在此基础上又提出了旨在降低开关损耗的集中式大电流不动作调制原则并...更多

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基于模型预测的PWM整流器直接功率控制
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蒋文娟，涂宏庆

摘要：为了提高PWM整流器的动态性能，提出了一种新型的提高PWM整流器动态性能的模型预测直接功率控制（MPDPC）策略。传统MPDPC方案中，由于有功功率和无功功率将统一由单一成本函数控制，若2个控制目标中任何一个控制权重集中，则会导致相互干扰，影响控制动态性能。因此，设计了可重构权重因子成本...更多

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基于BP神经网络的光伏并网逆变器控制方法研究
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范其丽，王璞，冯越

摘要：以光伏并网逆变器为研究对象，为解决非线性可变负载并网时动态响应慢、电压波动大等问题，基于BP神经网络提出了一种逆变器控制方法。详细论述了光伏并网逆变器主电路结构以及数学模型。针对并网电流内环控制，设计了一种BP 神经网络的控制器。在保证输出误差最小的前提下，采用梯度下降法寻找PID参数最...更多

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基于蝙蝠算法的三电平有源电力滤波器复合控制
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陆阳，陈红卫

摘要：为改善基于重复控制方式的三电平APF动态性能欠佳的不足，采用重复控制+滞后1 拍PI 控制的复合电流跟踪控制方式。为了进一步提高控制器性能，采用改进的蝙蝠算法对控制器参数进行优化，给出了参数优化结果。分别对传统PI 控制与优化后的复合控制进行了Matlab/Simulink 仿真实验。结...更多

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一种用于并网电流控制器的有源高频阻尼方法
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张琦，李锐，任碧莹，孙向东，陈寿洛

摘要：在数字控制器的应用中，并网逆变器的电感电流控制增益总是受到电感值、控制频率以及数字控制器实现时的控制延时限制。增加控制增益和提高系统稳定裕度之间存在固有矛盾。因此，针对大增益引起的谐波和稳定性问题，进行根本原因分析，提出了一种虚拟高频阻尼方法（VHD）来解决数字控制器对于电流控制增益的限...更多

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基于准模型校准卡尔曼滤波的巡检机器人运动系统辨识研究
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彭道刚，赵晨洋，戚尔江

摘要：巡检机器人在未来将运用到工业和生活的各个领域，机器人运动系统辨识对控制系统特性研究具有重要意义。针对传统卡尔曼滤波的拟合度和线性化等方面的不足，采用卡尔曼滤波和最小二乘法相结合的系统辨识方案。由最小二乘法得到系统准模型，并转换为状态方程，作为卡尔曼滤波器预测估计器，对机器人运动系统进行辨...更多

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BP神经网络PID控制器在热油锅炉温控中的应用
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任有志，乔松，孙继春，满晓飞

摘要：介绍了基于BP神经网络PID 控制算法，结合多模态控制理论，提出将BP神经网络PID 控制器应用于热油锅炉温控中，并将其与普通PID 控制进行比较。结果表明，该方法具有超调量小、过渡时间短、鲁棒性好等特点，弥补了常规PID 在锅炉控温中参数难以整定等缺点。将此控制策略应用于热油锅炉温控中...更多

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基于恒定电流策略的电动机软启动系统研究
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常雨芳，高翔，黄文聪，袁佑新，吴锋，陈润

摘要：针对高压大功率电动机启动电流过大问题，提出了一种基于电力电子电抗器的软启动限流与补偿一体化方法，为了保证启动过程中有足够大的启动转矩，并能将启动电流限制在设定的范围，采用恒定电流策略对软启动控制系统进行了设计。在仿真阶段，针对电动机铭牌数据与仿真参数不一致问题，提出了一种实用的电动机参数...更多

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基于深度信息的巡逻机器人避障系统实现
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徐海黎，万旭，邢强，阮有兵

摘要：针对巡逻机器人的避障导航，基于Realsense 深度摄像头获取环境深度信息，在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上，设计了巡逻机器人避障导航系统，同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进设计，最后在ROS机器人开源操作系统上对其进行实验及验证。实验结果表明，在相同环境下...更多

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