摘要：介绍了基于BP神经网络PID 控制算法，结合多模态控制理论，提出将BP神经网络PID 控制器应用于热油锅炉温控中，并将其与普通PID 控制进行比较。结果表明，该方法具有超调量小、过渡时间短、鲁棒性好等特点，弥补了常规PID 在锅炉控温中参数难以整定等缺点。将此控制策略应用于热油锅炉温控中，构建了锅炉的自控系统，使锅炉处于最佳的燃烧状态，保证锅炉的安全经济运行。

      关键词：BP神经网络；PID 控制器；多模态；超调量；鲁棒性

      中图分类号：TP27     文献标识码：A