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新型滑模变结构的永磁同步电机无位置控制
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彭娟娟，黄民发，沈鸿，邹静，黎洁

摘要：设计并实现了一种新型滑模变结构永磁同步电机转子位置辨识算法。该算法选择Sigmoid函数作为滑模切换函数，采用基于内嵌滤波器的同步旋转坐标系锁相环技术，有效抑制了滑模高频抖动信号对位置辨识的影响，且无需对位置辨识值进行相位补偿。着重讨论了位置辨识偏差对锁相环设计的要求。仿真结果表明该算法...更多

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开关损耗及共模电压双重优化的三电平PWM算法
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开关损耗及共模电压双重优化的三电平PWM算法

摘要：针对多电平逆变电路中现有波形调制算法使逆变器产生较高开关损耗和共模电压的问题，通过分析三电平逆变器参考相电压零序分量注入条件，建立相电压调制函数模型，确定降低开关次数与抑制共模电压双重优化目标，分析目标函数中调制度和基波相位角之间的数学关系，提出了一种新型的三电平逆变电路相电压调制波波形...更多

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一种断续导电模式的单相AC-DC变换器
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蔡子琨，袁乐，杨喜军，唐厚君

摘要：基于一种已有三相AC-DC变换器拓扑，提出一种升降压型单相AC-DC变换器拓扑，其特点是：功率电感置于桥臂内部，3只功率开关采用同一PWM 驱动信号，且工作在断续导电模式（DCM），可以获得单位输入功率因数。对该单相AC-DC变换器的工作原理进行理论分析，包括最大占空比限制和关键器件参数...更多

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基于FFT 的三电平逆变器的死区补偿策略
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黄仲龙，曾江，冯磊

摘要：针对死区所带来的三电平逆变器输出电压和输出电流的畸变，通过分析死区效应的机理，对死区时间、功率器件的电压降、开通和关断时间如何影响三电平逆变器的输出电压进行了详细地论述，据此提出了一种基于快速傅里叶变换（FFT）的三电平逆变器的死区补偿策略，该策略利用FFT对电流进行滤波以准确判断电流的...更多

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基于开关电感的非隔离型高增益变换器
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胡永雄，赵瑞杰

摘要：提出了一种新型的非隔离型高增益直流升压变换器，并对其工作原理及其性能特征进行了详尽的理论分析和公式推导。在变换器电压增益、开关管和二极管的电压应力等性能方面与一些现有的高增益变换器进行了比较。比较结果表明：新型变换器拓扑结构具有电压增益更高、开关管和二极管电压应力更低等特点。最后，通过实...更多

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三电平静止无功发生器补偿控制研究
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范其明，赵相宾，刘建强，郭卉

摘要：针对90°坐标系空间矢量脉宽调制（SVPWM）计算复杂的问题，采用了改进60°坐标系SVPWM 的方法，该方法利用坐标变换和标幺化减少了三角函数的计算量，通过归一化简化了算法的运算过程。经过与90°和常规60°SVPWM 补偿结果对比，验证了所采用方法的正确性。针对PI控制对周期性信号跟...更多

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海上风电机组偏航系统抗台风优化控制策略
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本柏忠，侯力，张丹，徐晓惠

摘要：鉴于台风风速的强非平稳性会导致较大的风力发电机组极端荷载，风电机组偏航系统频繁启停会影响机组安全稳定性的问题，设计了一种变结构模型参考自适应转速辨识器，用于对风电机组偏航电机的转速进行有效辨识，通过建立偏航电机无传感矢量控制系统来达到优化偏航系统抗台风控制策略的目的。所提出的控制策略在风...更多

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基于定子串联阻抗的DFIG 低电压穿越控制策略
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马州生，张发厅

摘要：针对双馈感应风力发电机（DFIG）撬棒保护实现故障穿越的不足，从电网电压跌落期间机组的整体需求出发，提出一种基于定子串联阻抗的DFIG低电压穿越综合控制策略。分析了定子串联阻抗控制策略改善DFIG故障穿越的机理，给出了串联阻抗阻值的整定方法。在转子侧换流器中附加无功补偿控制策略，充分发挥...更多

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PMSN反步积分滑模与PCH平滑切换控制
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刘佳雯，于海生

摘要：针对采用单独的信号控制器或能量控制器已难以满足永磁同步电机（PMSM）驱动系统的高性能要求，提出了基于信号和能量控制方法的平滑切换控制方案。首先，采用反步积分滑模思想设计信号控制器，保证了系统良好的动态响应。其次，采用基于积分控制的端口受控哈密顿（PCH）方法设计能量控制器，降低了能量损...更多

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基于拉格朗日模型的防摇控制系统设计
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李珂，魏兴国，王海洋

摘要：防摇技术是桥吊系统中的一项关键技术。针对传统机械防摇效果不佳、电子防摇控制算法复杂等问题，采用拉格朗日法建立了系统负载的动态模型，分析负载摇摆运动的规律。基于此提出了适用于近距离的单周期防摇控制策略和基于＂稳定单元＂的通用防摇控制策略，实现根据摆角要求和目标位置进行小车运动控制的规划。利...更多

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无变压器SSSC 的模型及控制方式研究
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张茂松，崔颖，王群京，郑常宝，钱喆

摘要：针对静止同步串联补偿器（SSSC）系统应用中配备耦合变压器存在的损耗、体积以及成本等问题，基于级联H桥多电平逆变器的拓扑结构，提出了一种无需耦合变压器的SSSC系统结构。对无变压器SSSC的拓扑结构进行了介绍，在d－q旋转坐标系下建立了SSSC的动态模型，并对恒电压、恒阻抗、恒功率３种控...更多

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机器人的滑模与哈密顿平滑切换控制
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刘安兴，于海生

摘要：针对目前机械臂末端位置控制不能同时满足快速性与准确性的问题，设计了新型切换双幂次趋近率，进一步提高了滑模控制的快速性，且提出了滑模与哈密顿的平滑切换控制策略。滑模控制具有良好的快速性能但稳态性能较差，抖振影响系统安全。哈密顿控制方法从能量角度出发，具有良好的稳态性能但其动态性能较差。提出...更多

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基于组合信号注入法的转子磁极极性辨识可靠性研究
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郑浩，孙伟

摘要：组合信号注入法分２步执行，首先通过脉振高频电压信号注入法辨识出永磁同步电机转子初始位置，然后通过脉冲电压信号注入法判断转子磁极极性。若电流谐波较大，易导致转子磁极方向误判断，极性辨识结果可靠性受到严重影响，进而导致转子启动，发生反转，无法满足部分工业应用场景要求的无反转启动。基于此，提出...更多

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高稳定性IGBT 驱动器保护电路
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李凯

摘要：大容量链式高压变流器在运行中需要高稳定性IGBT 保护电路方案．在多年对链式高压变频器和静止无功发生器的IGBT驱动设计技术经验基础上，改进了IGBT在高EMC环境下误报多问题，实现了IGBT的保护快速性与稳定性统一，设计出一种具有快速关断、多次重启、反时序热积累保护的方案，在实际应用中取得了...更多

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单级T 型三电平大容量储能转换系统设计
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于彪，王德强

摘要：储能系统能够有效解决新能源发电波动性大、稳定性差的问题，同时也能够提高用户的电能利用率，降低生产运营成本。在储能系统中，其能量转换系统（PCS）承担着电力变换的重要任务，是储能系统的核心部件。单级式T型三电平的拓扑结构主电路简洁，摒弃了传统的升降压DC／DC电路，能够实现双向DC／AC变...更多

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