摘要：为了提高三相三电平PWM变流器系统的动态性能和静态性能以及鲁棒性，提出了一种基于重复-H∞控制的变流器系统双闭环控制策略。针对三电平变流器在两相静止坐标系下无耦合的特点，建立了基于静止坐标系下的数学模型，进而对三电平变流器进行状态空间建模，在此基础上利用H∞理论设计满足稳定性要求的电流内环重复-H∞控制器。最后在Matlab/Simulink 中搭建仿真模型，并且搭建了三相三电平变流器的实验样机对以上控制策略进行验证，结果证明了该控制算法的有效性和合理性。

      关键词：三电平PWM变流器；数学模型；重复-H∞控制；鲁棒性

      中图分类号：TM461     文献标识码：A