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  • 杨淑英,王奇帅,东野亚兰,谢震
    摘要:为解决内置式永磁同步电机(IPMSM)离散化模型存在的复杂度和精度相互矛盾的问题,以磁链为状态量的对称化建模思路使得复矢量技术得以利用,模型描述得以简化。但所获得的复矢量模型在离散化过程中,依然受到电流状态的影响,其变化通过电阻压降耦合到状态方程中。为此,分析和讨论了采样间隔内电流变化的...更多
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  • 李旋,何新霞,潘辉
    摘要:为满足海底泥浆举升钻井系统对举升泵的流量和压力的稳定性以及工作范围的高要求,需保障异步电机的控制性能。在提高异步电机的动静态特性与带载能力方面,结合异步电机高阶、非线性、强耦合的多变量系统特点,设计了基于模型参考自适应(MRAS)的无传感器矢量控制海底泥浆举升泵控制系统。采用转子磁场定向...更多
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  • 余万荣,丁宇洁,李欢,肖小兵,田浩,蒋泽甫
    摘要:针对微电网中三相逆变器接不平衡负荷在储能变流器直流侧引入低频纹波的问题展开研究。通过建立三相两电平变流器开关函数等效模型,分析了低频电流纹波的产生原因,指出直流电流的低频分量主要由不平衡负荷的负序分量引入,且与微网内三相负荷的不平衡度成正比。为降低低次谐波对系统振荡的影响,提高微电网运行...更多
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  • 闫东辉,谢荣斌,周群,曹庆
    摘要:无功率因数矫正(PFC)LED球泡灯广泛用于家庭及小型商业用户,其驱动电路结构通常包括整流、滤波和驱动。基于无PFC LED球泡灯常用的三种不同滤波结构(π 型、倒L 型、C型)的电路拓扑,通过整流滤波电路产生谐波表达式,计算3 次、5 次、7 次和9 次谐波初相角和电流畸变率;分析滤波...更多
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  • 贾强,亓迎川,王栋,张丰
    摘要:针对传统升压型功率因数校正(PFC)电路对后级开关管电压应力较大的问题,研究了一种降压型谐波注入三相整流器,对此拓扑结构提出了一种改进型双闭环与电压前馈相结合的控制方式。首先,分析了降压型谐波注入整流器的工作原理;其次,描述了改进型控制方式的优点;之后,设计了控制器并进行仿真实验;最后,...更多
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  • 孙思维,毛雪飞,黄梦琦,刘向东,李震
    摘要:提出一种采用正交结构并基于Backlash 算子的梯度自适应格型联合处理(GALJP)滤波器用于压电陶瓷致动器迟滞特性建模与逆补偿控制。该滤波器综合了梯度格型滤波器与自适应横向滤波器的优点,可以在阶数较低时达到良好的控制效果。首先在衰减正弦波信号下建立基于GALJP 的迟滞正模型,研究表...更多
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  • 姜文东,王海涛,张森海,葛黄徐,周赞东
    摘要:为进一步提高Buck 变换器输出电压的快速性和稳定性,在幂次趋近律和变速趋近律基础上,提出一种基于改进幂次趋近律的滑模控制方法。该控制方法不仅提高系统动态性能,而且可以根据系统状态自适应调节滑模抖振,直至收敛于平衡点。当系统受到有界外部扰动时,滑模面及其导数能够收敛至平衡点附近的邻域内。...更多
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  • 许爱德,黄乐鹏,李倩妮,商超亿,朱景伟
    摘要:针对开关磁阻电机在直接瞬时转矩控制(DITC)中电流上升初期峰峰值过高而导致转矩脉动增大和电机效率减小的问题,提出了一种基于脉宽调制(PWM)的DITC优化策略。该策略在传统DITC的基础上,依据最大转矩电流比(MTPA)的思想,分析得到电感斜率的变化点为转矩电流比最大的点,以此对每相机...更多
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  • 夏祥武,田梦瑶
    摘要:为了使采用双馈式异步电机的风力发电并网系统具备参与电网一次调频的能力,需要对并网系统开展一次调频性能研究,采用下垂控制方案,解耦有功功率和无功功率,通过控制有功功率输出来动态响应频率波动。针对传统下垂控制在响应电网频率调节过程中,输出功率与参考功率偏差较大引起的控制系统过度调整问题,引入...更多
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  • 韩会山,靳晨聪,毕艳军
    摘要:VIENNA整流器是一种高性能三相三电平整流器,不仅网侧性能优良,并且具有功率密度高、结构简单等特点。将模型预测控制引入了VIENNA整流器的电流控制当中,并针对传统模型预测控制计算复杂、开关频率不固定的缺点,提出了一种定频化的模型预测电流控制方法,通过优化价值函数、引入调制模块的方式固...更多
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  • 闫菲,李腾,韩松,牛松森,蔡保海
    摘要:介绍了一种基于ERTEC200P增强型实时以太网控制器的PROFINET IO接口开发设计方案。该方案采用ERTEC200P芯片为主控单元,基于eCos操作系统和PNIO协议栈实现了PROFINET IO接口开发,通过SPI总线连接变频器控制单元,将设备无缝集成到工业以太网,并进行了实验...更多
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  • 彭勃,张定华,刘浩平
    摘要:针对无刷直流励磁同步电机启动过程的特殊性,提出了一种新的高性能启动控制方法。在分析同步电机异步启动等效电路模型的基础上,建立了不同速度段矢量控制模型(异步启动和整步运行矢量控制模型),并提出了不同控制模型的平滑切换控制策略,实现整个启动和整步运行阶段的高性能矢量控制。实验结果表明上述控制...更多
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  • 谢芳芳,郑剑,李圣清
    摘要:针对两电平逆变器供电的三相电机采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)时存在共模电压幅值大、频率高的问题,提出了一种共模抑制SVPWM方法。该方法将常规SVPWM的六个扇区旋转30°得到新的六个扇区,在奇数编号扇区只采用奇数下标的三个非零矢量进行合成,在偶数编号扇区只采用偶数下标的三个非零矢量...更多
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  • 刘凤扬,康尔良,崔乃政,丁越,王吉
    摘要:针对模型预测控制算法应用于永磁同步电机的控制过程中,存在电磁、机械参数变化导致电机模型设定值可能与实际值不匹配或负载扰动等所引起的非线性扰动现象,造成算法存在预测误差进而影响控制系统动态稳定性的问题。提出了一种基于同步旋转坐标系下具有扰动观测器的转速-电流单环模型预测控制方法。首先,根据...更多
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  • 杨红,李生明
    摘要:为了有效抑制机电系统摩擦力等外部扰动对系统动态性能的影响,针对直驱伺服系统中往复定位存在的摩擦力,提出了一种基于自适应前馈控制器的摩擦力补偿策略,此方法能够有效利用参考模型与被控对象的位置跟踪误差等信息,在线实时确定自适应控制率,在保证系统稳定的条件下,能够有效克服系统摩擦力及模型慢时变...更多
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