摘要：为在有限的空间中充分利用工业机器人的有效行程，实现多品种多工位码垛，采用三菱Q系列PLC与CC-Link 总线，设计并实现1 台码垛机器人6 个码垛工位的全自动码垛搬运包装系统，通过三菱触摸屏实时监控系统的运行状态及产能。生产实践表明，该系统具有安全稳定、生产效率高、性价比高等优势，能满足日本客户6 个品种同时高速生产的需求，具有较高的推广应用价值。

      关键词：多品种多工位码垛；三菱Q系列PLC；CC-Link 总线；码垛机器人

      中图分类号：TP273     文献标识码：A