摘要：自抗扰控制器（ADRC）因具备较强的鲁棒性及抗干扰能力，已成功应用于风力发电机变桨距系统中，但仍存在一定的延迟，为此，提出了一种Smith 预估器与自抗扰控制器结合的变桨距控制方案，依靠Smith预估器所具备的预估补偿优势，使得自抗扰控制器提前动作。并仿真验证了该设计的可行性。与传统自抗扰控制器相比，与Smith 预估器结合后的自抗扰控制器能较好地满足风力发电机变桨距控制要求，有效维持了风力发电机组输出功率的稳定性。

      关键词：风力发电；变桨控制；Smith 预估器；自抗扰控制器（ADRC）；永磁同步发电机

      中图分类号：TM315     文献标识码：A