摘要：直流电压的稳定控制是多端柔性直流输电系统安全运行的关键，多端系统的安全运行需要满足N-1法则。在功率发生突变时，功率不平衡将导致直流电压发生偏移，严重时造成换流站脱网，且传统下垂控制的换流站受限于固定的下垂系数，难以适应功率突变。针对此问题，提出改进下垂控制，通过监测换流站直流电压和有功功率的偏差值，引入影响因子并设置电压滞环，自适应修正下垂系数，以抑制功率突变情况下直流电压的偏移。基于Matlab/Simulink 搭建基于电压源型换流器的四端柔性直流输电系统仿真模型，构造主/从站退出运行、潮流反转3 种工况，验证改进下垂控制策略在功率突变情况下，能够满足N-1 法则，保障多端系统的安全运行。

      关键词：多端柔性直流输电系统；协调控制；下垂系数；改进下垂控制；影响因子

      中图分类号：TM743     文献标识码：A