摘要：轧辊单独传动系统需要实现上、下拖动电机转速同步。为解决弹性连接引起的扭振与轧制负载扰动会导致同步控制性能降低的问题，建立轧辊单独传动弹性系统模型；将扰动补偿与现有交叉耦合同步控制策略相结合，重构综合扰动并实现补偿反馈，以改善弹性轴连接情况下同步控制系统的动态性能与抗扰能力。仿真结果表明，扰动补偿的加入对抑制扭振效果明显，最高同步误差绝对值在启动时降低到0.286 5rad/s，轧制负载时降低到0.006 3 rad/s，同步效果明显提高。

      关键词：轧机单独传动系统；弹性连接；交叉耦合同步控制；扭振；扰动补偿

      中图分类号：TH113；TP271.4     文献标识码：A