摘要：针对当前多数小容量永磁无刷电机反电势接近正弦波，采用方波电流控制时转矩波动较大，为提高电机控制性能，提出了一种基于滑模观测及霍耳修正的正弦波电流控制方法，电机转子位置在霍耳扇区内采用滑模观测，过扇区时用霍耳进行修正，结果表明：该方法在负载扰动情况下依然可以较好地估算转子位置，因此很好地实现了电机正弦波电流控制。该方法与方波电流控制相比，电机效率高、转矩大、噪音小，在很多场合有一定应用优势。

      关键词：永磁无刷电机；霍耳传感器；滑模观测器；正弦波控制

      中图分类号：TP273     文献标识码：A