摘要：针对煤炭矿山领域特定的工况，以及位置传感器会降低系统可靠性、增加成本等问题，将滑模观测器（SMO）引入无刷直流电机（BLDCM）无传感器控制系统中。针对滑模控制的抖振问题，引入一种新型的滑模趋近律，构建新型SMO，通过数学公式推导分析其在抖振抑制和快速响应等方面的优势，并基于此设计一套BLDCM的双闭环控制系统。最后，通过仿真和试验验证所提基于滑模控制器的BLDCM控制系统的性能。结果证明，基于新型SMO的BLDCM无传感器控制系统运行性能良好，能够完成BLDCM状态量采集、位置判断等功能。

        关键词：无传感器控制系统；滑模观测器；位置预估；稳定性

        中图分类号：TM351     文献标识码：A