摘要：针对电子轴凹印系统中各电机之间的同步控制问题，提出了一种变论域模糊PID 控制算法。通过分析印刷过程中多电机同步的特点，将变论域思想与模糊PID控制相结合，设计了变论域模糊PID控制器。在Matlab/Simulink 环境下对模糊PID 控制和变论域模糊PID 控制进行了仿真对比，并且搭建运动控制平台进行物理实验。结果表明，相比于模糊PID控制，变论域模糊PID控制响应速度快、抗干扰能力强，适用于多电机之间的同步协调控制。

      关键词：电子轴凹印机；多电机同步；变论域模糊PID

      中图分类号：TP273+.4     文献标识码：A