摘要：针对永磁同步电机在无差拍电流控制策略下控制器电机模型电感和磁链误差会引起电流静差的问题，提出一种基于优化扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机参数估算方法。首先建立非线性永磁同步电机系统状态模型，该模型分别以无差拍电流预测控制器模型输出的电压、永磁同步电机反馈电流以及电机电角速度作为优化扩展卡尔曼滤波算法的输入量；然后通过优化卡尔曼滤波估算出实际电机电感和磁链，保证控制器电机模型电感、磁链同步跟随估算值。仿真结果表明，优化扩展卡尔曼滤波算法能快速、准确估算电机参数，有效地消除因参数误差导致的电流静差。

      关键词：永磁同步电机；无差拍电流控制；扩展卡尔曼滤波；电流静差

      中图分类号：TM341    文献标识码：A