摘要：模型预测控制具有概念简单、容易处理包含约束条件的多变量控制问题等优点，已经成为电力传动领域研究的热点。针对三相异步电机的连续控制集模型预测电流控制（CCS MPCC），通过系统闭环模型研究了一拍滞后对模型预测控制的影响，并给出了基于增量观测器的滞后补偿方法。首先，介绍了三相异步电机CCS-MPCC的基本原理；其次，利用系统闭环模型分析了一拍滞后对CCS-MPCC的影响；然后，给出了增量观测器及其设计方法；最后，通过实验验证了一拍滞后及基于增量观测器的补偿方法对模型预测控制的影响。实验结果表明，增量观测器具有良好的一拍滞后补偿特性，可以明显的改善CCS-MPCC的控制性能。

      关键词：模型预测控制；电流控制；三相异步电机；一拍滞后；滞后补偿；增量观测器

      中图分类号：TM343；TM921    文献标识码：A